ARM架构与编程(三)(05_第1个程序深度解析、(01_编程知识_进制、02_编程知识_字节序_位操作、03_编程知识_汇编_反汇编_机器码蹲、04_编程知识_C与汇编深入分析、纯汇编点灯))

solomonzw

于 2025-04-04 11:17:54 发布

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文章标签： arm开发汇编 c语言

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05_第1个程序深度解析

01_编程知识_进制

02_编程知识_字节序_位操作

编程知识_字节序_位操作

1. 字节序

假设int a = 0x12345678; 16进制数中每位数值占据4 bit；在内存中，是以8个bit作为1byte。因此0x12345678中每两位作为1byte, 其中0x78是低byte，0x12是高byte。在内存中的存储方式有两种：

0x12345678的低位（0x78）存在低地址，即方式1，叫做小字节序(Little endian)； 0x12345678的高位（0x12）存在低地址，即方式2，叫做大字节序(Big endian)；一般的arm芯片都是小字节序，有些处理器，可以置某个寄存器，让整个系统使用大字节序或小字节序。

小端模式（低位在左）：
- 适合需要频繁处理数据低位的场景。例如x86芯片（如你的电脑CPU）用小端，因为加减法运算时，CPU可以直接从低地址开始处理低位字节，效率更高。
- 类比：计算“1234+5678”时，先算个位（4+8），再算十位（3+7），小端模式让CPU按这个顺序处理更自然。
大端模式（高位在左）：
- 符合人类书写习惯（如数字“1234”从左到右是高位到低位），早期IBM大型机、网络设备采用大端，方便调试时直接查看内存中的高位数据

2. 位操作

2.1 逻辑移位

在嵌入式开发中，我们只涉及逻辑移位：不关心符号位，都是补0 算术移位，需要分有符号型值和无符号型值：

对于无符号型值，算术移位等同于逻辑移位。
对于有符号型值，算术左移等同于逻辑左移；算术右移补的是符号位，正数补0，负数补1。

2.1.1 逻辑左移

 int a = 0x123;  int b = a<<2;  // b=0x48C

2.1.2 逻辑右移

 int a = 0x123;  int b = a>>2; // b=0x48

2.2 取反

 unsigned int   a = 0x123;
 unsigned int   b = ~a;   // b的每一位，都是a对应位的取反

2.3 位与

 unsigned int a = 0x123;
 unsigned int b = 0x456;
 unsigned int c = a & b; // c等于a位与b，即：a,b的每一位进行与操作

两位相与，结果如下：

所以，上述C语言代码的结果如下图所示：

2.4 位或

 unsigned int a = 0x123;
 unsigned int b = 0x456;
 unsigned int c = a | b; // c等于a位或b，即：a,b的每一位进行或操作

两位相或，结果如下：

所以，上述C语言代码的结果如下图所示：

2.5 置位

 unsigned int a = 0x123;
 unsigned int b = a | (1<<7) | (1<<8);  // 设置a的bit7, bit8, 赋给b

2.6 清位

 unsigned int a = 0x123;
 unsigned int b = a & ~((1<<7) | (1<<8));  // 清除a的bit7, bit8, 赋给b

2.7 把某几位设置为某值

比如要把bit7设置为1，把bit8清除为0，这可以分两步操作：先设置bit7，再清除bit8。还有一种情况：bit[8:7]= val, 不知道val的取值是多少，怎么办？先清除bit8、bit7，再或上val，代码如下：

 unsigned int a = 0x123;
 unsigned int b = a & ~(3<<7);  /* 清除bit7, bit8 */
 b = b | (val << 7);            /* 设置bit7, bit8为val */

03_编程知识_汇编_反汇编_机器码蹲

1. 程序处理的4个步骤

我们的第1个LED程序涉及2个文件：start.S、main.c，它们的处理过程如下：

我们想深入理解ARM架构，想深入理解汇编与C，想深入理解栈的作用，想深入理解C语言的实质，就必须把最终的可执行程序，反汇编后，阅读得到的汇编代码。

上述4个步骤的细节，在后面课程里再讲。现在只需要理解“汇编”、“反汇编”的概念：

汇编汇编文件转换为目标文件(里面是机器码)。
反汇编可执行文件(目标文件，里面是机器码)，转换为汇编文件。

2. KEIL下怎么反汇编

在KEIL的User选项中，如下图添加这两项：

 fromelf  --bin  --output=led.bin  Objects\led_c.axf
 fromelf  --text  -a -c  --output=led.dis  Objects\led_c.axf

然后重新编译，即可得到二进制文件led.bin(以后会分析)、反汇编文件led.dis。如下图操作：

3. GCC下反汇编

使用GCC工具链编译程序时，在Makefile中有这一句：

 $(OBJDUMP) -D -m arm  led.elf  > led.dis    # OBJDUMP = arm-linux-gnueabihf-objdump

它就是把可执行程序led.elf，反汇编，得到led.dis。

4. 机器码与汇编

参考资料：

 doc_and_source_for_mcu_mpu\通用资料\ARM:
     DDI0403E_B_armv7m_arm.pdf  P254  // cortex M3/M4
     ARM ArchitectureReference Manual ARMv7-A and ARMv7-R edition.pdf  P410  // cortex A7

前面介绍过伪指令，伪指令是实际不存在的ARM命令，编译器在编译时转换成存在的ARM指令。我们代码中的ldr r1, =0x????????这条伪指令的真实指令是什么呢? 对于我们使用的3款板子，汇编代码如下(如果你的板子不是这3款之一，请灵活变通，知识是一样的)：

 LDR SP, =(0x20000000+0x10000)   // STM32F103
 ldr sp, =(0x80000000+0x100000)  // IMX6ULL
 ldr sp, =0xc0000000 + 0x100000  // STM32MP157 A7

我们可以通过反汇编来查看, 只摘取前面一小段。

4.1 STM32F103反汇编

我们只摘取前面一小段，第一列是地址，第二列是机器码，第三列是汇编：

4.2 STM32MP157反汇编

4.3 IMX6ULL反汇编

4.4 机器码与汇编示例

4.4.1 Thumb/Thumb2指令集

4.4.2 ARM指令集

4.5 解析LDR伪指令

为什么 PC=当前指令+4或8？

CORTEX M3/M4 使用Thumb2指令集，一条指令是16位或32位。
CORTEX A7

默认使用ARM指令集，一条指令是32位的。
流水线

ARM指令采用流水线机制：
- 当前执行地址A的指令，
- 同时已经在对下一条指令进行译码
- 同时已经在读取下下一条指令：PC = A +4 (Thumb/Thumb2指令集)、PC = A + 8 (ARM指令集)

4.5 总结

C 为了方便人类方便使用，发明的高级语言，要转换为汇编。
汇编为了解放人类的记忆，发明的“助记符”，不用去记各类机器码。

最终要转换为机器码。
机器码

给CPU使用

04_编程知识_C与汇编深入分析

1. 汇编怎么调用C函数

1.1 直接调用

 bl main

1.2 想传参数怎么办？

在arm中有个ATPCS规则(ARM-THUMB procedure call standard（ARM-Thumb过程调用标准）。约定r0-r15寄存器的用途：

r0-r3

调用者和被调用者之间传参数
r4-r11

函数可能被使用，所以在函数的入口保存它们，在函数的出口恢复它们。

代码示例：

 int delay(unsigned int d)
 {
     while (d--);
     return 0;
 }

在汇编里调用delay：

 ldr  r0, =1000000   /* 给delay函数传参数，保存在r0里 */
 bl delay
 cmp r0, #0          /* 返回值保存在r0中 */

2. C函数的反汇编码阅读

要解决这几个问题：

为什么调用C函数前要设置栈？栈的作用是？
C函数传参
C函数执行过程体验

3. Flash上的内容

3.1 反汇编示例

LDR sp, [pc, #4]
- 作用：初始化栈指针（SP），为后续函数调用分配内存空间。
- 类比：炒菜前先准备好锅和铲子（栈是临时存放数据的“工作台”）。
BL mymain
- 作用：跳转到主函数（mymain），同时保存返回地址到LR寄存器。
- 类比：厨师暂停当前步骤，先去处理另一道菜（主函数），做完再回来继续。
NOP
- 作用：空操作，用于占位或延时。
- 类比：等待水烧开的1分钟，不做其他动作。

四、程序如何运行？

上电启动：CPU从 0x08000000（RESET地址）开始执行。
初始化栈：LDR sp, [pc, #4] 设置好栈指针。
调用主函数：BL mymain 进入主程序逻辑。
函数返回：主函数执行完后，通过 MOV PC, LR 返回初始位置。

3.2 烧写在Flash上的内容

地址	Flash内容
0x08000000	00000000
0x08000004	08000009
0x08000008	f8dfd004
0x0800000c	f000f80c
0x08000010	20010000
0x08000014	bf00b501
0x08000018	1e419800
……	……

3.3 启动流程

上电后：

设置栈：CPU会从0x08000000读取值，用来设置SP(我们的程序里再次设置了SP)
跳转：CPU从0x08000004得到地址值，根据它的BIT0切换为ARM状态或Thumb状态，然后跳转
- 对于cortex M3/M4，它只支持Thumb状态，所以0x08000004上的值bit0必定是1
- 0x08000004上的值 = Reset_Handler + 1
从Reset_Handler继续执行

4.课后作业

编写一个纯汇编程序，实现点灯
编写一个c程序，实现用按钮控制LED

05_纯汇编点灯

1. 程序流程图

start使能GPIO模块设置引脚为GPIO功能设置引脚为输出设置引脚输出高电平delay设置引脚输出低电平delay

2. delay函数流程图

startR0减1等于0?返回LR所示地址yesno

3. 写程序

寄存器操作对于寄存器的操作，主要涉及读、修改、写。
- 读可以使用LDR指令，代码为LDR R1, [R0]
- 写使用STR指令，代码为STR R1, [R0]
- 修改稍微复杂，清除位使用BIC或AND指令，设置位使用ORR指令
```
 LDR R0, =(1<<20) | (1<<21)
 BIC R1, R1, R0              ; 清除R1的bit20, bit21
 LDR R0, =(1<<20)
 ORR R1, R1, R0              ; 设置R1的bit20
```
函数里的条件判断比如减1操作，代码为SUB R0, R0, #1 但是顺便使用减1后的结果影响程序状态寄存器，代码为SUBS R0, R0, #1
程序的调用与返回
- 传参，代码为LDR R0, =VAL
- 调用，代码为BL delay，它顺便把下一条指令的地址保存在LR寄存器了
- 返回，代码为MOV PC, LR

4. 现场写程序

06_使用按键控制LED

使用按键控制LED

1. 先看原理图

100ASK IMX6ULL按键原理图

我们使用KEY2来控制LED：按下KEY2则灯亮，松开后灯灭
课后作业：使用KEY1来控制LED(我在视频里演示KEY2，它更复杂一点)
KEY2用的是GPIO04_IO14引脚

2. 再看芯片手册

2.1 使能GPIO4模块

CCM_CCGR3地址：20C_4000h base + 74h offset = 0x020C4074

Clock is off during all modes. Stop enter hardware handshake is disabled.
翻译：所有模式下时钟均关闭。停止进入硬件握手（Hardware Handshake）功能被禁用。
技术解读：
- 此状态下，无论系统处于何种模式（如运行、待机等），时钟信号均停止工作。
- 硬件握手通常指通过信号（如RTS/CTS）控制数据流，禁用后可能影响外设通信的同步性。
Clock is on in run mode, but off in WAIT and STOP modes.
翻译：时钟在运行（RUN）模式下开启，但在等待（WAIT）和停止（STOP）模式下关闭。
技术解读：
- 运行模式下CPU和外设正常工作时钟运行，而低功耗模式（如等待、停止）下关闭以节省能耗。
- 典型场景如STM32的停止模式（Stop Mode），所有时钟暂停，仅保留RTC等必要外设。
Not applicable (Reserved).
翻译：不适用（保留）。
技术解读：
- 表示此条目当前无实际功能，可能为未来扩展预留。
Clock is on during all modes, except STOP mode.
翻译：除停止（STOP）模式外，所有模式下时钟均保持开启。
技术解读：
- 仅在停止模式下关闭时钟，其他模式（如运行、睡眠）时钟持续运行。
- 适用于需要实时响应的场景，例如通过外部中断快速唤醒系统。

二、关键模式对比

模式	时钟状态	典型应用场景	相关技术文档
所有模式	关闭	全系统休眠或深度节能场景	13 17 19
运行模式	开启	正常执行代码、外设操作	17 18 19
等待/停止模式	关闭	低功耗待机，依赖外部事件唤醒	13 17 18
保留模式	不适用	未来功能扩展或特殊配置预留	13

三、技术背景

硬件握手（Hardware Handshake）
- 一种通过物理信号（如RTS/CTS）控制数据流的方式，禁用后可能导致通信同步问题。
- 常见于串口通信中，用于避免数据溢出或丢失。
低功耗模式设计
- 停止模式（STOP）：关闭所有时钟，仅保留关键外设（如RTC），功耗极低。
- 待机模式（Standby）：关闭1.8V内核电源，仅通过特定唤醒源（如外部中断）恢复。
时钟管理策略
- 通过寄存器（如RCC_APB1ENR）动态启停外设时钟以优化功耗。
- 唤醒后需重新初始化时钟和外设状态。

四、实际应用建议

选择模式依据：根据系统对实时性、功耗的需求选择模式（如电池供电设备优先停止模式）。
硬件握手禁用风险：可能导致通信错误，需评估是否依赖硬件流控。
唤醒源配置：在停止模式下需提前配置有效唤醒源（如RTC闹钟、外部中断）。

2.2 设置引脚工作于GPIO模式

IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_NAND_CE1_B 地址：20E_0000h base + 1B0h offset = 0x020E01B0

1. 主复用模式（ALT0-ALT5）

复用模式	功能描述	对应外设实例
ALT0	连接至NAND Flash控制器	`rawnand`
ALT1	连接至USDHC1数据线6（SD卡控制器）	`usdhc1`
ALT2	连接至QSPI闪存数据线2	`qspi`
ALT3	连接至ECSPI3主输出从输入（SPI总线）	`ecspi3`
ALT4	连接至EIM地址总线18（外部接口模块）	`eim`
ALT5	配置为通用GPIO引脚	`gpio4`（GPIO4_IO14）

2. 扩展复用模式（ALT8）

复用模式	功能描述	对应外设实例
ALT8	连接至UART3的CTS流控信号	`uart3`

2.3 设置引脚为输入引脚

GPIO4_GDIR地址：0x020A8004

一、原文翻译

GPIO方向寄存器（GPIO_GDIR）

寄存器功能：通过寄存器中的位（Bit n）控制对应 GPIO[n] 信号的方向。
注意：仅当对应的 I/O复用器（I/O MUX） 配置为 GPIO功能 时，此寄存器的设置才会生效。

位值定义：

0（输入模式）：GPIO引脚配置为 输入（读取外部信号）。
1（输出模式）：GPIO引脚配置为 输出（驱动外部设备）。

2.4 读取引脚值

GPIO4_DR地址：0x020A8000

数据位（Data bits）

寄存器功能：当信号配置为 输出模式（GDIR[n]=1）时，此寄存器定义了GPIO输出的电平值。写入该寄存器的值会被存储，读取操作则根据当前模式返回不同结果：
- 输出模式（GDIR[n]=1）：返回寄存器中存储的值（即用户写入的值）。
- 输入模式（GDIR[n]=0）：返回引脚的实际输入电平值。

注意：

复用器配置要求：必须通过I/O复用器（IOMUX）将引脚配置为 GPIO模式，否则GPIO_DR的值无法与引脚信号连通。
输入路径禁用时的行为：若输入路径被禁用（例如未配置为输入模式），读取数据寄存器将始终返回零值。

3. 现场写程序

写好的源码：doc_and_source_for_mcu_mpu\IMX6ULL\source\02_录制视频时现场编写的源码\04_key_led

`07_串口UART编程`

`01_硬件知识_UART硬件介绍`

UART的全称是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，即异步发送和接收。串口在嵌入式中用途非常的广泛，主要的用途有：

打印调试信息；
外接各种模块：GPS、蓝牙；

串口因为结构简单、稳定可靠，广受欢迎。

通过三根线即可，发送、接收、地线。

TxD线把PC机要发送的信息发送给ARM开发板。最下面的地线统一参考地。

2. 串口的参数

波特率：一般选波特率都会有9600,19200,115200等选项。其实意思就是每秒传输这么多个比特位数(bit)。
起始位:先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输数据的开始。
数据位：可以是5~8位逻辑”0”或”1”。如ASCII码（7位），扩展BCD码（8位）。小端传输。
校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性。
停止位：它是一个字符数据的结束标志。

怎么发送一字节数据，比如‘A‘? ‘A’的ASCII值是0x41,二进制就是01000001，怎样把这8位数据发送给PC机呢？

双方约定好波特率（每一位占据的时间）；
规定传输协议
- 原来是高电平，ARM拉低电平，保持1bit时间；
- PC在低电平开始处计时；
- ARM根据数据依次驱动TxD的电平，同时PC依次读取RxD引脚电平，获得数据；

前面图中提及到了逻辑电平，也就是说代表信号1的引脚电平是人为规定的。如图是TTL/CMOS逻辑电平下，传输‘A’时的波形：

在xV至5V之间，就认为是逻辑1，在0V至yV之间就为逻辑0。

如图是RS-232逻辑电平下，传输‘A’时的波形：

在-12V至-3V之间，就认为是逻辑1，在+3V至+12V之间就为逻辑0。

RS-232的电平比TTL/CMOS高，能传输更远的距离，在工业上用得比较多。

市面上大多数ARM芯片都不止一个串口，一般使用串口0来调试，其它串口来外接模块。

3. 串口电平

ARM芯片上得串口都是TTL电平的，通过板子上或者外接的电平转换芯片，转成RS232接口，连接到电脑的RS232串口上，实现两者的数据传输。

现在的电脑越来越少有RS232串口的接口，当USB是几乎都有的。因此使用USB串口芯片将ARM芯片上的TTL电平转换成USB串口协议，即可通过USB与电脑数据传输。

上面的两种方式，对ARM芯片的编程操作都是一样的。

4. 串口内部结构

ARM芯片是如何发送/接收数据？如图所示串口结构图：

要发送数据时，CPU控制内存要发送的数据通过FIFO传给UART单位，UART里面的移位器，依次将数据发送出去，在发送完成后产生中断提醒CPU传输完成。接收数据时，获取接收引脚的电平，逐位放进接收移位器，再放入FIFO，写入内存。在接收完成后产生中断提醒CPU传输完成。

`02_IMX6ULL_UART操作`

1. 串口编程步骤

1.1 看原理图确定引脚

有很多串口，使用哪一个？看原理图确定

1.2 配置引脚为UART功能

至少用到发送、接收引脚：txd、rxd
需要把这些引脚配置为UART功能，并使能UART模块

1.3 设置串口参数

有哪些参数？
- 波特率
- 数据位
- 校验位
- 停止位
示例：比如15200,8n1表示波特率为115200,8个数据为，没有校验位，1个停止位

1.4 根据状态寄存器读写数据

肯定有一个数据寄存器，程序把数据写入，即刻通过串口向外发送数据
肯定有一个数据寄存器，程序读取这个寄存器，就可以获得先前接收到的数据
很多有状态寄存器
- 判断数据是否发送出去？是否发送成功？
- 判断是否接收到了数据？

2. IMX6ULL串口框架

参考手册IMX6ULLRM.pdf中《CChapter 55: Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART)》 各类芯片的UART框图都是类似的，当设置好UART后，程序读写数据寄存器就可以接收、发送数据了。

3. IMX6ULL串口操作

3.1 看原理图确定引脚

100ASM IMX6ULL的UART1接到一个USB串口芯片，然后就可以通过USB线连接电脑了
原理图如下

上图中的USART1_RX、USART1_TX，接到了PA9、PA10

3.2 使能UART

3.2.1 设置UART的总时钟

参考IMX6ULL芯片手册《Chapter 18: Clock Controller Module (CCM)》，根据IMX6ULL的时钟树，设置CSCDR1寄存器就可以给UART提供总时钟，如下图：

下图是CSCDR1(CCM Serial Clock Divider Register 1)的位说明，对于UART，我们选择时钟源位80M：

3.2.2 给UART模块提供时钟

3.2.3 使能UART模块

虽然给UART提供了时钟，但是UART本身并未使能，需要设置以下寄存器：

3.2.4 配置引脚功能

配置UART1_TX引脚在芯片手册中搜索UART1_TX，可以找到下图所示寄存器：
配置UART1_RX引脚在芯片手册中搜索UART1_RX，可以找到下图所示寄存器：

3.2.5 IMX6ULL特殊的地方

Daisy Chain select IMX6ULL还有一个“Daisy Chain select”功能，比如下图中： A、B、C三个引脚都可以连接到Module X，它们都可以驱动Module X。使用哪一个引脚呢？还需要设置“Daisy Chain select”，用来选择A、B、C之一。

Daisy Chain Select有什么用处呢？比如UART，它只有TXD、RXD两个引脚：RXD有外部电路输入。能否让UART的TXD直接给RXD提供数据？可以！这就是回环，方便调试。怎么做？可以在外部电路把TXD接到RXD，也可以在芯片内部让RXD可以选择数据来源，如下图所示：

UART1_RX的输入选择

3.3 设置串口参数

3.3.1 设置波特率

波特率算公式：

上述公式中，Ref Freq为80MHZ，BUMR和UBIR在寄存器中设置。

要先设置UBIR，再设置BUMR
UBIR、BUMR中的值，是实际值减1

为什么要拆分成两个寄存器？

扩展数值范围
波特率计算需要将主时钟分频到极低频率（如115200Hz），但单个寄存器的位数（如16位）不足以容纳过大的分频系数。
- 拆分成分子和分母：通过分数形式（如 分子/分母）表示分频比，可覆盖更广的频率范围。例如，若主频80MHz，分频系数可能需要达到数千级，拆分为两个寄存器可避免溢出。
避免误差累积
直接使用整数分频可能导致波特率误差（如 80000000/(16 * 3125)=1600 误差较大）。通过分子和分母的比值（如 (3124+1)/(71+1)），可以更精确逼近目标波特率。
硬件同步需求
硬件要求 先更新UBIR再更新UBMR，以确保分频比一次性生效。若只写一个寄存器，硬件会忽略新值，直到两者均被更新。

二、两者的具体分工

UBIR（分子寄存器）
- 存储 分频比的分子减1，例如目标分子是72，则UBIR写入71。
- 作用类似“分频器的精细调节”，用于微调波特率精度。
UBMR（分母寄存器）
- 存储 分频比的分母减1，例如目标分母是3125，则UBMR写入3124。
- 决定基础分频系数，类似“分频器的大范围调节”。

三、实际应用举例

假设主时钟80MHz，目标波特率115200：

计算公式：波特率=16×71+13124+180,000,000=115200
操作步骤：
1. 设置UBIR = 71（分子72-1）
2. 设置UBMR = 3124（分母3125-1）
  此时硬件会按比例分频，确保数据位宽度精准。

四、不设置它们的后果

通信失败：波特率偏差超过3%时，接收方可能无法正确解析数据位。
硬件冻结：若仅配置一个寄存器，硬件会忽略新分频比，维持原有波特率。

3.3.2 设置数据格式

比如数据位设置为8，无校验位，停止位设置为1。

3.3.3 IMX6ULL芯片要求必须设置

对于UART1_UCR3的bit2，必须设置为1，芯片要求的，没什么道理可讲：设置UART1_UCR3的bit2=1就像给电路板上的信号“开绿灯”，确保数据从正确的路径进入UART模块。虽然表面上没有直接逻辑，但这是芯片硬件设计的基础规则，不遵守会导致功能异常。开发时只需按手册操作即可，无需深究其物理原理

3.4 根据状态寄存器读写数据

3.4.1 状态寄存器

3.4.2 接收数据寄存器

读这个寄存器，就可读取串口数据，如下图：

3.4.3 发送数据寄存器

3.5 寄存器地址

其他寄存器地址用到的寄存器，从C代码定义如下：

 volatile unsigned int *IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_TX_DATA ;
 volatile unsigned int *IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_RX_DATA  ;
 volatile unsigned int *IOMUXC_UART1_RX_DATA_SELECT_INPUT ;
 volatile unsigned int *CCM_CSCDR1;
 volatile unsigned int *CCM_CCGR5;
 
 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_TX_DATA     = (volatile unsigned int *)(0x20E0084);
 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_RX_DATA     = (volatile unsigned int *)(0x20E0088);
 IOMUXC_UART1_RX_DATA_SELECT_INPUT       = (volatile unsigned int *)(0x20E0624);
 CCM_CSCDR1 = (volatile unsigned int *)(0x020C4024);
 CCM_CCGR5 = (volatile unsigned int *)(0x020C407C);

UART1寄存器

UART1基地址：0x02020000，里面的寄存器用结构体来表示比较方便：

 /*根据IMX6ULL芯片手册<<55.15 UART Memory Map/Register Definition>>的3608页，定义UART的结构体,*/
 typedef struct {
   volatile unsigned int  URXD;               /**< UART Receiver Register, offset: 0x0              串口接收寄存器，偏移地址0x0     */
            unsigned char RESERVED_0[60];        
   volatile unsigned int  UTXD;               /**< UART Transmitter Register, offset: 0x40          串口发送寄存器，偏移地址0x40*/
            unsigned char RESERVED_1[60];        
   volatile unsigned int  UCR1;               /**< UART Control Register 1, offset: 0x80            串口控制寄存器1，偏移地址0x80*/
   volatile unsigned int  UCR2;               /**< UART Control Register 2, offset: 0x84            串口控制寄存器2，偏移地址0x84*/
   volatile unsigned int  UCR3;               /**< UART Control Register 3, offset: 0x88            串口控制寄存器3，偏移地址0x88*/
   volatile unsigned int  UCR4;               /**< UART Control Register 4, offset: 0x8C            串口控制寄存器4，偏移地址0x8C*/
   volatile unsigned int  UFCR;               /**< UART FIFO Control Register, offset: 0x90         串口FIFO控制寄存器，偏移地址0x90*/
   volatile unsigned int  USR1;               /**< UART Status Register 1, offset: 0x94             串口状态寄存器1，偏移地址0x94*/
 volatile unsigned int  USR2;               /**< UART Status Register 2, offset: 0x98             串口状态寄存器2，偏移地址0x98*/
   volatile unsigned int  UESC;               /**< UART Escape Character Register, offset: 0x9C     串口转义字符寄存器，偏移地址0x9C*/
   volatile unsigned int  UTIM;               /**< UART Escape Timer Register, offset: 0xA0         串口转义定时器寄存器 偏移地址0xA0*/
   volatile unsigned int  UBIR;               /**< UART BRM Incremental Register, offset: 0xA4      串口二进制倍率增加寄存器 偏移地址0xA4*/
   volatile unsigned int  UBMR;               /**< UART BRM Modulator Register, offset: 0xA8        串口二进制倍率调节寄存器 偏移地址0xA8*/
   volatile unsigned int  UBRC;               /**< UART Baud Rate Count Register, offset: 0xAC      串口波特率计数寄存器 偏移地址0xAC*/
   volatile unsigned int  ONEMS;              /**< UART One Millisecond Register, offset: 0xB0      串口一毫秒寄存器 偏移地址0xB0*/
   volatile unsigned int  UTS;                /**< UART Test Register, offset: 0xB4                 串口测试寄存器 偏移地址0xB4*/       
   volatile unsigned int  UMCR;               /**< UART RS-485 Mode Control Register, offset: 0xB8  串口485模式控制寄存器 偏移地址0xB8*/
 } UART_Type;
 
 UART_Type *uart1 = (UART_Type *)0x02020000;