在 STM32 上实现 IIC 的 IO 口模拟(bit-banging),核心是通过 GPIO 口模拟 IIC 通信的时序逻辑(SCL 时钟线和 SDA 数据线的高低电平变化)。
以下是具体实现方案:
一、硬件基础
IIC 通信需要两根线:
- SCL:时钟线(双向,由主机控制)
- SDA:数据线(双向,主机 / 从机均可控制)
硬件要求:
- 选择 STM32 的两个 GPIO 口(例如 PA6=SCL,PA7=SDA)
- 必须外接上拉电阻(通常 4.7KΩ),因为 IIC 总线通过线与逻辑工作(低电平有效,高电平由上拉维持)
- GPIO 配置为开漏输出模式(OD),允许外部设备拉低电平,同时支持输入模式切换(读取 SDA 状态)
二、软件实现核心
模拟 IIC 需要实现以下基础时序函数:
- 起始信号(Start)
- 停止信号(Stop)
- 发送一个字节(SendByte)
- 接收一个字节(ReadByte)
- 发送应答(Ack)/ 非应答(Nack)