A*算法浅谈

A*是一种搜索，对，一种启(xuan)发(xue)式搜索。

说到搜索，还是得先说最基本的搜索：深搜和广搜。深搜的好处是时间快，但是不一定能求出最优解；而广搜确实可以求出最优解，但由于广搜是一层层搜下去的，必须扩展每一个点，所以时间效率和空间效率都不高。而A*算法恰可以解决这两个缺点：既有极大概率求出最优解，又可以减少冗余的时间。（为什么是极大概率，这个下面会讲）

那么A是怎么实现的呢？A的实现靠的是一个估价函数。我们先简写一个公式：f(n)=g(n)+h(n)

其中f[n]是 是从初始状态经由状态n到目标状态的代价估计，g(n)是从初始到n的实际代价，而h(n)是从n到目标状态的估计代价。比如我们从如图S点到T点进行广搜，那么通过我们的估价函数，我们就可以排除S以左的点，（因为我们估计要A步，那么很显然走S以左的点，最终会大于A步，所以直接排除）这样就可以减去广搜的大量冗余，提高时间效率。

那为什么说是有极大概率对呢？因为我们不可能完全准确的预估h(n)，我们估计的h(n)可能会有偏差：如果h(n)刚好等于实际的代价v(n)，那一路下去，肯定就是最优的解，而且基本不用扩展其他的点；如果h(n)偏小了，我们的效率会降低，举一个极端例子，当h(n)=0，则f(n)=