pcl与gtsam由于eigen导致的错误

下面给出一段完整的 CMakeLists.txt 片段用于演示如何集成第三方库比如 PCL、GTSAM 同样适用于此场景下的 Eigen 整合过程： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(MyProject LANGUAGES CXX) # ...

1. **依赖库问题**：比如GTSAM、PCL、Eigen3等库的版本不兼容或者安装不正确。用户可能在安装这些库时没有正确配置，或者编译时使用的版本与运行时不一致。例如，引用[5]提到在Ubuntu 20.04上编译时遇到Eigen3的问题...

在 CMake 中正确链接 PCL (Point Cloud Library) 和 gtsam 库需要按照以下步骤进行： 1. **找到 PCL 和 gtsam 的安装路径**：确保你已经安装了 PCL 和 gtsam，并且知道它们的安装路径。 2. **设置 CMake 变量**：在 CMakeLists.txt 文件中，设置 PCL 和 gtsam 的路径。 3. **找到 PCL 和 gtsam 的头文件和库文件**：使用 `find_package` 命令找到 PCL 和 gtsam 的头文件和库文件。 4. **包含头文件目录**：使用 `include_directories` 命令包含 PCL 和 gtsam 的头文件目录。 5. **链接库**：使用 `target_link_libraries` 命令将 PCL 和 gtsam 的库链接到你的目标可执行文件或库。 以下是一个示例 CMakeLists.txt 文件，展示了如何正确链接 PCL 和 gtsam 库： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(MyProject) # 设置 C++ 标准 set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) # 查找 PCL find_package(PCL 1.8 REQUIRED) # 查找 gtsam find_package(gtsam REQUIRED) # 包含头文件目录 include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) include_directories(${gtsam_INCLUDE_DIR}) # 添加可执行文件 add_executable(my_executable main.cpp) # 链接 PCL 和 gtsam 库 target_link_libraries(my_executable ${PCL_LIBRARIES} ${gtsam_LIBRARIES}) ``` 在这个示例中，我们首先使用 `find_package` 命令找到 PCL 和 gtsam 的安装路径。然后，使用 `include_directories` 命令包含它们的头文件目录。最后，使用 `target_link_libraries` 命令将 PCL 和 gtsam 的库链接到我们的可执行文件。