Coding的叶子-CSDN博客

原创【python三维深度学习】python三维点云从基础到深度学习

从三维点云基础知识到深度学习，将按照以下目录持续进行更新。更新完成的部分可以在三维点云专栏中查看。含数据与python源码。

2022-04-07 15:30:05 23380 7

原创深入了解PyTorch：起源、优势、发展与安装指南

PyTorch是一个由Facebook开发的开源深度学习框架，以其动态计算图、直观API和强大社区支持而闻名。自2016年发布以来，PyTorch快速发展，已成为研究领域的主流工具。其核心组件包括支持GPU加速的Torch.Tensor、自动微分系统Autograd、神经网络模块nn，以及针对视觉、文本和音频处理的扩展库。PyTorch的优势在于研究灵活性，同时通过TorchScript等工具支持生产部署。安装方式多样，支持Windows/Linux/macOS平台，可通过pip或conda安装。

2025-05-27 09:07:12 489

原创智能体输出组件实战：用 React 构建高可用智能体输出节点（附代码示例）

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-26 08:49:13 923

原创智能体输入组件实战：用 React 构建高可用智能体输入节点（附代码示例）

2025-05-26 08:47:38 1409

原创【实战教程】基于 React Flow 搭建智能体组件：从环境配置到核心节点开发指南

2025-05-25 09:56:10 1075

原创数据分析智能体构建实战：LLM 工具调用 + 记忆管理模块代码实现全解析（附 Qwen-Turbo 代码实现）

2025-05-25 09:53:03 872

原创天气查询智能体构建实战：多轮对话与实时工具调用全解析（附 Qwen-Turbo 代码实现）

2025-05-23 08:03:10 1098

原创对话智能体构建实战：大模型选择、记忆管理与 RAG 知识库模块设计（附 Qwen-Turbo 代码实现）

2025-05-23 08:01:58 1036

原创代码执行智能体构建实战：集成大模型与代码执行模块的全流程解析

2025-05-22 08:53:57 854

原创大模型 API 调用全解析：从 OpenAI 对话参数（temperature/top_p）到多轮对话、函数工具调用实战

2025-05-22 08:52:27 1439

原创大模型智能体基础：多轮对话与工具调用技术解析

2025-05-21 09:20:33 1289

原创大模型智能体基础：提示工程与记忆管理技术解析

2025-05-21 09:19:30 1150

原创 React Flow 数据持久化：React 前端实战（含详细代码解析）

2025-05-20 08:50:50 373

原创 React Flow 数据持久化：Django 后端存储与加载的最佳实践（含详细代码解析）

2025-05-20 08:47:45 1098

原创深入理解 React Flow 数据管理：useNodesState / useEdgesState / useState 及数据保存与加载的最佳实践（含代码示例）

2025-05-19 08:43:06 985

原创 React Flow 中 Minimap 与 Controls 组件使用指南：交互式小地图与视口控制定制（含代码示例）

2025-05-19 08:41:24 578

原创 React Flow 边事件处理实战：鼠标事件、键盘操作及连接规则设置（附完整代码）

2025-05-18 13:52:56 931

原创 React Flow 边的基础知识与示例：从基本属性到代码实例详解

2025-05-18 13:52:01 912

原创 React Flow 节点事件处理实战：鼠标 / 键盘事件全解析（含节点交互代码示例）

2025-05-17 19:54:56 1502

原创 ReactFlow节点拆分与优化：通过独立文件导入提升代码可维护性与复用性

2025-05-17 15:40:00 793

原创 React Flow 节点类型详解与实战：内置节点使用与自定义组件开发

2025-05-16 08:59:01 1018

原创 React Flow 节点属性详解：类型、样式与自定义技巧

2025-05-16 08:56:41 1220

原创 Node.js 安装 + React Flow 快速入门：环境安装与项目搭建

2025-05-15 08:46:56 1328

原创大模型智能体与 React Flow：构建智能化可视化交互系统的技术范式

2025-05-15 08:43:23 772

原创 React Flow 简介：构建交互式流程图的最佳工具

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-14 08:41:40 1656

原创 React 简介：核心概念、组件化架构与声明式编程

2025-05-14 08:36:03 1219

原创智能体的典型应用：自动驾驶、智能客服、智能制造、游戏AI与数字人技术

2025-05-13 07:39:20 981

原创智能体的基本类别解析：从功能、学习到混合与多智能体系统

2025-05-13 07:36:49 739

原创智能体基本概念：定义、发展历程及核心特性解析

2025-05-12 08:08:36 1178 1

原创 React Agent：从零开始构建 AI 智能体｜React Flow 实战・智能体开发・低代码平台搭建

2025-05-12 08:05:17 1947

原创 Python日志实用模板

本节内容主要介绍日志系统，并设计一个实用模板，随时供其他python程序调用，告别使用print的模式。

2025-04-03 08:09:19 725 1

原创大模型知识库接入公众号：技术实现与价值创造

将DeepSeek等大模型知识库接入公众号，为公众号的发展注入了强大的智能动力，开启了智能交互的全新时代。公众号可根据资料智能回答客户问题，实现智能行业客服功能。

2025-04-01 08:00:17 882

原创大模型接入微信公众号 — 无需编程，扫码即可接入

免费升级我们自己的公众号，拥抱AI大模型新时代。只需一步，即可免费实现自动回复、智能内容生成、精准用户问答等多项强大功能，让公众号更聪明、更高效！无论是24小时在线客服机器人，还是创意满满的文章输出，我们的一站式接入服务让一切变得简单又强大。抓住AI机遇，打造属于你的超级公众号，开启全新智能化旅程！

2025-03-26 09:18:23 1202

原创大模型API接口响应速度深度评测：DeepSeek、通义千问、火山豆包、腾讯元宝大比拼

大模型API接口响应速度深度评测：DeepSeek、通义千问、火山豆包、腾讯元宝大比拼（评测时间：20250323）

2025-03-24 13:15:21 2743 1

原创利用C++实现PCL点云可视化：示例程序及解析（持续更新）

利用C++实现PCL点云可视化：示例程序及解析（持续更新）

2024-08-30 11:32:28 1932 3

原创 C++ PCL求解法向量及可视化

C++ PCL求解法向量及可视化，含详细程序解读。

2024-08-30 11:32:00 1204

原创 Windows PCL CMakeLists.txt配置示例

Ubuntu PCL CMakeLists.txt配置示例，包括Eigen、Ceres、Boost、PCL和OpenCV

2024-08-29 09:11:44 910

原创 Ubuntu PCL CMakeLists.txt配置示例

Ubuntu PCL CMakeLists.txt配置示例，包括Eigen、Ceres、Boost、PCL和OpenCV

2024-08-29 09:11:16 600

原创使用C++和PCL创建模拟点云

使用C++和PCL创建模拟点云，含详细源码解读。

2024-08-28 08:13:51 1315

原创图像拼接矩阵求解方法

图像拼接矩阵求解方法，含详细python源码解读。

2024-08-28 08:13:11 1381

kitti mini版图像数据image_2

kitti mini data object image 2 数据是mini 版KITTI激光图像数据集，含20个训练图片文件和5个测试图片文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快。详细介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124734458。

2022-05-13

kitti mini版标签数据label_2

kitti mini data object label_2 数据是mini 版KITTI数据集的标签数据，含20个训练场景的标注文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快。详细介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124717070。

2022-05-12

kitti mini版激光雷达数据

kitti mini data object veloyne 数据是mini 版KITTI激光雷达数据集，含20个训练点云文件和5个测试点云文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快。详细介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124692103。

2022-05-10

点云语义分割可视化样例数据

三维点云语义分割可视化样例数据，配套介绍请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124669623，含数据和python源码，以及三维点云学习系列材料。

2022-05-09

python点云拼接样例数据

python点云拼接样例数据，使用说明及python拼接源码请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124343913。

2022-04-23

python点云配准样例数据

python点云配准样例数据，使用说明及源码请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124336476。

2022-04-23

bin格式点云样例文件

bin格式点云样例文件，文件使用说明地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124237634。

2022-04-17

ply格式点云样例文件

ply格式点云样例文件，参考说明：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124214755。

2022-04-16

pcd格式点云样例文件

pcd格式点云样例文件，参考说明：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124018553。

2022-04-13

C++ libTorch cpu release 版本

C++ libTorch cpu release 版本，部署教程：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124115011

2022-04-12

C++ libTorch cpu debug 版本

C++ libTorch cpu debug 版本，部署教程：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124115011

2022-04-12

内网穿透frp_0.37.1_linux_amd64.tar.gz

frp 内网传统Linux 64位版本，使用方式：frp内网穿透配置、https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/119985774

2021-08-29

rapidjson头文件

Rapid Json 头文件，使用介绍见文章《c++ rapidjson》https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/119045593

2021-07-23

C++调用Python

已在vs2017中验证，包括32位和64位python库。使用方式：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/119046250

2021-07-24

CloudCompare点云可视化软件

CloudCompare点云可视化软件，无需安装，打开文件夹下的CloudCompare.exe即可

2022-04-07

modelnet40点云样例数据

来自于modelnet的点云样例数据，类别为airplane，格式为txt，详细介绍见：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124018553。

2022-04-07

Yolov5 最简推理代码

Yolov5 最简推理代码，精简版models文件夹，使用方式见https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/123920843。只需要推理部分代码，删除冗余部分。

2022-04-07

基于libcurl的c++ http POST 和 GET

将GET和POST整理成http_get和http_post两个函数方便使用，一句话即可调用。详细使用方式：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/122365449

2022-01-07

微信自动发卡机器人.zip

卡密类商品自动出售机器人，提高商家销售效率。教程： https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/121632852

2021-12-06

2010-2021全部指数K线数据.zip

697支股票指数历年K线数据，可供量化分析研究使用

2021-07-05

python使用simple-3dviz进行三维模型投影

程序中详细介绍博客专栏地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/134122733。 01_project_simple_3dviz.py：以俯视图和左视图为例，使用simple_3dviz进行三维模型投影。 model.obj：示例模型的obj文件。

2023-10-31

python三维模型相机视角投影详细介绍及python程序解析

程序中详细介绍博客专栏地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/134043042。 01_raw_model.py：trimesh可视化原始示例模型。 02_top_view.py：三维模型俯视图投影。 03_left_view.py：三维模型左视图投影。 04_left_rotate.py：使用open3d根据旋转操作获取投影矩阵，以左视图为例。 05_left_vector.py：根据相机朝向向量获取投影矩阵，以左视图为例。 model.obj：示例模型的obj文件。

2023-10-25

python三维模型表面积计算方法

程序中详细介绍博客专栏地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/133971359。 01_area_trimesh.py：trimesh三维模型表面积计算。 02_area_open3d.py：open3d三维模型表面积计算。 slz1.obj、slz2.obj、slz3.obj、slz4.obj、slz5.obj：不同三棱柱obj三维模型文件。

2023-10-22

python三维模型法向量计算及注意事项

程序中详细介绍博客专栏地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/133816356。 01_normal_numpy.py：numpy计算法向量。 02_normal_open3d.py：open3d计算表面法向量和顶点法向量。 03_normal_open3d_vertex.py：open3d顶点法向量计算原理验证。 04_normal_open3d_viz.py：open3d顶点法向量和表面法向量可视化。

2023-10-17

python三维模型体积计算及其注意事项

程序中详细介绍博客专栏地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/133785266。 01_vol_trimesh.py：trimesh体积计算。 02_vol_open3d.py：open3d体积计算。 03_vol_intergration.py：积分法体积计算。 slz1.obj、slz2.obj、slz3.obj、slz4.obj、slz5.obj：不同三棱柱obj三维模型文件。

2023-10-16

python三角网格处理程序

程序中详细介绍博客专栏地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/category_12462636.html。 01_mesh_sphere_ball.py：球面和立方体表面三角化示例程序。 02_trimesh_slz.py：三棱柱模型可视化，并将trimesh.Trimesh对象转换为open3d的o3d.geometry.TriangleMesh对象。 03_trimesh_o3d.py：三棱柱模型可视化，并将open3d的o3d.geometry.TriangleMesh对象转换为trimesh.Trimesh对象。 04_orientation_o3d.py：改变三棱柱表面三角网格的顶点顺序，观察可视化结果。 05_slz.obj：三棱柱obj模型文件，可直接使用软件或程序进行打开。

2023-10-09

data.db

测试

2023-09-07

ChatGLM、ChatGLM6B多用户访问接口

ChatGLM、ChatGLM6B多用户访问接口，支持http、websocket和前端页面多用户同时访问，ChatGLM模型部署详细介绍请参考博文“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/130412307”。ChatGLM6B默认的部署程序仅支持单用户访问，多用户则需要排队。测试过相关的几个Github多用户工程，但是其中一些仍然不满足要求。本程序实现多用户同时访问Chat GLM的部署接口，包括http、websocket（流式输出，stream）和web页面等方式。

2023-04-29

mmdetection SUN RGB-D数据集Python预处理程序

文件用于mmdetection3d的SUN RGB-D数据集预处理程序，原始处理程序为matlab版，这里替换成了Python版本。文件包含了数据集分割和标注数据提取两个python脚本文件。具体使用方法请参考本人即将更新的博客：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/128086017。

2022-11-28

sqlitestudio

sqlitestudio，用于查看sqlite数据库，sqlite3等。

2022-07-03

minist手写数字可视化数据集

minist可视化数据集是指以图片的方式存储minist手写数字的训练集和测试集。训练集与测试集下每个文件夹下将同一类型的数字存储于同一文件夹当中。其中，训练集共有60000张图片，测试集共有10000张图片。

2022-07-02

hv_second_secfpn

mmdetection3d示例程序中预训练模型，用于测试和验证mmdetection3d是否安装成功，预训练模型为SECOND网络模型，数据集为KITTI数据集，模型名称为：hv_second_secfpn_6x8_80e_kitti-3d-car_20200620_230238-393f000c.pth。mmdetection3d详细的安装和测试验证过程请参考CSDN博客：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/123477237。

2022-06-03

complex_yolov4_pytorch预训练模型

complex_yolov4_pytorch预训练模型，详细介绍和使用方式请参考csdn博客：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/125087396。

2022-06-01

pip安装文件get-pip

get_pip.py是用于pip重新安装的文件，在easy_install无法安装pip时，可尝试用该文件安装pip。安装命令为：py get-pip.py。详细使用方式见：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/119211593博客的第6条。

2022-05-31

kitti mini data object crop 数据

kitti mini data object crop 数据是mini 版KITTI激光雷达数据集保留图像视野内的点云，已经将图片视野范围外点云加以剔除，含20个训练点云文件和5个测试点云文件。crop点云裁剪过程请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124817919。Mini版kitti可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快。详细介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124820161。

2022-05-25

TA关注的人

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ISP图像质量优化外包

谁能解释一下为什么CSDN付费资源抽成至少40%