someip 相关介绍等.

SOME/IP报文PDU的封装

SOME/IP概述2【SOME/IP的主要中间件功能+SOME/IP报文PDU的封装】-阿里云开发者社区

• 应用层填充【SOME/IP 发送的消息，即SOME/IP Data Payload】
• 【应用层SOME/IP Data Payload】+ SOME/IP中间件添加的SOME/IP 报文头
• 【SOME/IP 报文】+ 传输层添加的TCP或者UDP报文头
• 【传输层报文】+ 网络层的添加IP报文头
• 【网络层报文】+ 链路层添的加MAC报文头

SOME/IP的PDU（协议数据单元）封装方式基于以太网传输，支持多种传输协议绑定，包括TCP连接、UDP单播和UDP多播。其数据格式包含Method ID、Event ID等关键字段，支持动态服务发现与远程过程调用功能。 ‌12

传输协议选择

• ‌TCP连接‌：用于传输大数据块（>1400字节）或对可靠性要求高的场景，例如车辆诊断数据传输。
• ‌UDP单播/多播‌：适用于延时敏感（<100ms）的场景，如智驾系统快速响应指令。同一服务实例的所有事件、方法、字段通常采用同一传输方式（UDP单播/多播或TCP连接）。 ‌2

数据格式构成

• ‌Method ID‌：区分事件通知（Event）和服务方法（Method），包含Event ID和Method ID。
• ‌序列化格式‌：支持UDP/TCP消息的序列化，确保不同架构或操作系统间的数据互操作性。 ‌12

核心功能

• ‌远程过程调用（RPC）‌：客户端通过服务端提供的接口调用函数，支持有返回值或无返回值的数据交换。
• ‌服务发现‌：动态管理服务注册与访问权限配置，确保服务可被发现和调用。 ‌