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原创 ORB-SLAM3编译报错解决，关于opencv3.4没卸载干净又安装了opencv4.4

欲调用opencv3.4的库但是找不到，因为之前下过3.4，但是因为要跑ROB-SLAM3就给卸载换成opencv4.4了，出现这个错误可能是构建的时候找到3.4版本去了。强行绑定opencv4.4之后编译运行无报错。在编译的时候出现这个警告。

2024-12-17 21:20:44 377

原创记录Ubuntu卸载opencv3.4.15报错问题

改变其中的内容就可以修改对应的版本信息等，所以其实是卸载干净的了，只是这个.pc文件还是会显示opencv版本信息，不必担心。问题在于使用pkg-config显示版本后还是会有3.4.15（我安装的版本号）。按照市面上大多数教程来的话就是一通卸载，这里列举一个[教程]。

2024-12-15 20:13:39 390

原创 Ubuntu18.04安装ROS的问题

问题：当时安装ros桌面完整版的时候报错，有四个依赖项的问题。后来用了aptitude安装也是报了很多包的错，包括什么虚拟包还有版本的问题（虚拟包问题居多），然后怎么调都不行。我去更换了清华的源之后再安装明显虚拟包的问题没有了，只剩下版本的问题了，根据aptitude提示进行版本的调整就可以了。

2024-12-10 19:54:11 111

原创高翔SLAM十四讲ch13调试报错解决

就是在程序中对头文件引用时找到/mnt/e/Anaconda3下的golg包了，原因是没有安装Googletest的库，去github源地址找到并安装即可。2.error: ‘make_unique’ is not a member of ‘g2o’ 的参考解决方法。1.关于glog，gtest的报错（忘记截图）另一部分的报错是关于g2o版本问题的，详见这里。

2024-12-10 09:18:26 305