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原创 ORB-SLAM3编译报错解决,关于opencv3.4没卸载干净又安装了opencv4.4

欲调用opencv3.4的库但是找不到,因为之前下过3.4,但是因为要跑ROB-SLAM3就给卸载换成opencv4.4了,出现这个错误可能是构建的时候找到3.4版本去了。强行绑定opencv4.4之后编译运行无报错。在编译的时候出现这个警告。

2024-12-17 21:20:44 378

原创 记录Ubuntu卸载opencv3.4.15报错问题

改变其中的内容就可以修改对应的版本信息等,所以其实是卸载干净的了,只是这个.pc文件还是会显示opencv版本信息,不必担心。问题在于使用pkg-config显示版本后还是会有3.4.15(我安装的版本号)。按照市面上大多数教程来的话就是一通卸载,这里列举一个[教程]。

2024-12-15 20:13:39 387

原创 Ubuntu18.04安装ROS的问题

问题:当时安装ros桌面完整版的时候报错,有四个依赖项的问题。后来用了aptitude安装也是报了很多包的错,包括什么虚拟包还有版本的问题(虚拟包问题居多),然后怎么调都不行。我去更换了清华的源之后再安装明显虚拟包的问题没有了,只剩下版本的问题了,根据aptitude提示进行版本的调整就可以了。

2024-12-10 19:54:11 110

原创 高翔SLAM十四讲ch13调试报错解决

就是在程序中对头文件引用时找到/mnt/e/Anaconda3下的golg包了,原因是没有安装Googletest的库,去github源地址找到并安装即可。2.error: ‘make_unique’ is not a member of ‘g2o’ 的参考解决方法。1.关于glog,gtest的报错(忘记截图)另一部分的报错是关于g2o版本问题的,详见这里。

2024-12-10 09:18:26 304

原创 解决Ubuntu18.04版本安装ROS提示ERROR: error loading sources list: (‘The read operation timed out‘,)报错信息的方法

连手机热点,电脑端使用VPN再运行rosdep update就可以了。

2024-12-02 15:38:28 229

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