STM32 HAL库学习系列第3篇常使用的几种延时方式

最新推荐文章于 2025-06-07 07:00:00 发布

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分类专栏： ★STM32深入实践教程

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本文介绍了STM32 HAL库中常用的三种延时方式：1) 使用hal_delay函数实现毫秒级或微秒级延迟；2) 利用中断和定时器进行延时；3) 采用系统时钟计时的非阻塞式延时，为优化项目提供了选择。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

说明：

本文原创作者『Allen5G』

首发于微信公众号『Allen5G』

标签：编程，软件，算法，思维

1 自带的hal_delay 函数毫秒级延迟

void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); //获取tick值（毫秒）
  uint32_t wait = Delay;
 
  /* Add a period to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
     wait++;//传参，延时的时间
  }

  while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

也可以配置为us延时，改变函数参数

配置方法：也可以配置为1us

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