OpenRTI详细介绍

1. OpenRTI介绍

一个实现了rti1516、rti1516e以及RTI13标准接口的RTI库。

主要功能包括：

• 简单易用
• C++接口(JAVA提供对应接口，未编码实现)
• 扩展性高
• 实现了RTI标准
• 树层次的服务器结构
• 内存零拷贝
• 仅依赖于c++98编译器/stl或更新版本

2. OpenRTI安装

通常使用cmake组织工程

Linux/Unix环境下编译过程：

mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=<prefix> <srcdir>
make
make test
make install

Windows环境编译(cl编译器)：

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=<prefix> <srcdir>
cmake --build . --config Release
ctest --build-config Release
cmake --build . --config Release --target INST