江科大/江协科技 STM32学习笔记P21

ADC模数转换器

ADC简介

有ADC也有DAC数字模拟转换器，使用DAC可以将数字变量转化为模拟电压，与PWM相比较，PWM也有DAC的功能，同时PWM只有完全导通和完全断开两种状态，没有功率损耗，在直流电机调速这种大功率的应用场景使用PWM来等效模拟量比DAC更好。DAC的应用主要在波形生成，比如信号发生器、音频解码芯片等。
AD转换需要花一小段时间，1us表示从AD转换开始到产生结果需要1us，对应AD转换的频率就是1MHz，是STM32ADC的最快转换频率。
两个内部信号源是内部温度传感器和内部参考电压，温度传感器可以测CPU温度，内部参考电压是1.2V左右的基准电压，不随外部供电电压变化而变化，如果芯片的供电不是标准3.3V，测量外部引脚的电压可能不对，这时可以读基准电压进行校准。
普通的AD转换流程是启动一次转换读一次值，再启动再读值，但STM32的ADC可以列一个组，一次性启动一个组，连续转换多个值，并且有两个组，一个用于常规使用的规则组，一个用于突发事件的注入组。
ADC一般可以用于测量光线强度、温度这些值，并且经常有需求，如果高于某个阈值或低于某个阈值执行一些操作，判断高于或低于可以用模拟看门狗来自动执行，模拟看门狗可以监测指定的某些通道，当高于或低于它设定的阈值时申请中断，就可以在中断函数里执行相应的操作，这样就不用不断手动读值再if判断了。

逐次逼近型ADC

地址锁存和译码的作用是，想选中哪一路就把通道号放在ADDA、ADDB、ADDC这三个脚上，然后给一个锁存信号，上面对应的通路开关就自动拨好了。
之后看电压比较器，它可以判断两个输入信号电压的大小关系，输出一个高低电平指示谁大谁小，两个输入端，一个是待测电压，另一个是DAC的电压输出端，DAC内部是使用加权电阻网络来实现的转换，当输入一个未知编码的电压，和一个DAC输出的已知编码的电压，两个同时输出到电压比较器进行大小判断，如果DAC输出的电压比较小，就增大DAC数据，直到DAC输出的电压和外部通道输入的电压近似相等，这样DAC输入的数据就是外部电压的编码数据了。电压调节的过程就是逐次逼近SAR来完成的，通常用二分法进行寻找电压，比如这里八位DAC，编码0-255，第一次比较给255的一半128，如果DAC电压大了，第二次比较给128的一半64…，对于8位ADC，依次判断8次就能找到未知电压的编码，对于12位的ADC判断12次。这就是逐次逼近的过程。
EOC是End of Convert转换结束信号，START是开始转换，给一个输入脉冲开始转换CLOCK是ADC时钟，因为ADC内部是一步一步进行判断的，需要时钟进行推动，VREF+和VREF-s是DAC的参考电压，DAC的参考电压也决定了ADC的输入范围，所以也是ADC参考电压

STM32的ADC

规则通道组最多选16个通道，但是规则通道取出结果时前15个数据会被覆盖掉，依次只能留一个数据，需要配合DMA进行数据转运。注入通道最多选4个通道，而且有四个数据寄存器，不用担心数据覆盖

左下角是触发转换的部分，也就是START信号开始转换。对于STM32的ADC，触发转换的信号有两种，一种是软件触发，在程序中手动调用一条代码启动转换，另一种是硬件触发，就是左下角这些触发源，主要来自于定时器，有定时器的各个通道还有TRGO定时器主模式的输出，定时器可以通向ADC、DAC这些外设用于触发转换，因为ADC经常需要过一个固定时间段转换一次