在远程控制自动驾驶小车或者机器人的时候，我们想查看小车或者机器人端发布的话题，这个时候往往需要进入小车或者机器人系统才能看到，但是通过分布式通信的配置，我们不再需要进入小车或者机器人系统，我们可以在主机上查看小车或者机器人端发布的话题，并通过rqt进行观测，前提是（连接同一局域网，也就是同一WiFi）。
ROS1：（未验证）
(1) 在无线连接的前提下，打开虚拟机，打开一个终端，输入ssh username@IP 地址，根据提示输入密码root,此刻可以看到已经进入小车的路径。
首先查看小车和虚拟机的网络
在虚拟机打开新的终端，输入ifconfig检查虚拟机的网络状况，可以看到输出的信息中，有ens33，这是一个虚拟网卡，可以看到它的IP地址。
然后在小车的路径下，输入ifconfig，可以看到WLAN0，这是小车连接的无线，可以看到无线的IP地址与虚拟机的IP地址前三位是相同的，表示他们连接的是同一个网络。
然后让两个机器互相ping，来检测网络的连通性。
从虚拟机端打开终端Ping小车的IP地址
ping 192.168.1.1
有数据不断输出，表示网络连接正常；
也可以从小车端ping虚拟机
ping 192.168.1.22
有数据不断输出，表示网络连接正常；
(2) 然后进行分布式通信配置
在主机系统的/etc目录下hosts文件中加入从机的IP地址和对应的计算机名：
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