ESP32 和 Arduino 之间建立蓝牙连接

### ESP32与Arduino Uno通过蓝牙模块实现串口通信 为了使ESP32与Arduino Uno通过蓝牙模块实现相互通信，可以通过以下方法完成配置和编程： #### 1. 硬件准备 硬件部分需要准备以下组件： - **ESP32开发板**：负责蓝牙通信。 - **Arduino Uno开发板**：作为接收端或发送端。 - **跳线若干**：用于连接两块开发板之间的信号传输。 ESP32本身具备蓝牙功能，因此无需额外的蓝牙模块。而Arduino Uno不具备内置蓝牙功能，需借助外部蓝牙模块（如HC-05或HC-06）来实现蓝牙通信[^3]。 --- #### 2. 接线方式 以下是ESP32与Arduino Uno之间通过蓝牙模块的典型接线方案： | 功能 | ESP32 Pin | HC-05/HC-06 Pin | Arduino Uno Pin | |------------|--------------|------------------|------------------| | 数据发送 (TX) | GPIO17 | RX | TX | | 数据接收 (RX) | GPIO16 | TX | RX | 注意：如果使用HC-05或其他蓝牙模块，请确保其电压兼容性。某些蓝牙模块工作在3.3V逻辑电平，而Arduino Uno默认为5V逻辑电平，可能需要加入电平转换电路[^4]。 --- #### 3. 软件配置 ##### （1）ESP32端代码 ESP32作为蓝牙主机，初始化蓝牙服务并通过串口收发数据。以下是一个简单的示例代码： ```cpp #include <BluetoothSerial.h> // 如果设备不支持BLE，则回退到经典蓝牙模式 #if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED) #error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to enable it. #endif BluetoothSerial SerialBT; void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化UART串口调试 SerialBT.begin("ESP32_Bluetooth"); // 设置蓝牙名称 Serial.println("The device started, now you can pair it with another bluetooth device."); } void loop() { if (Serial.available()) { // 检查是否有来自Uno的数据 String data = Serial.readString(); SerialBT.write(data.c_str()); // 将数据转发至蓝牙客户端 } if (SerialBT.available()) { // 检查是否有来自蓝牙的数据 String data = SerialBT.readString(); Serial.print(data); // 将数据转发至Uno } } ``` 此代码实现了ESP32通过蓝牙与另一设备（如手机或电脑）通信的同时，也通过UART接口与Arduino Uno交换数据[^2]。 --- ##### （2）Arduino Uno端代码 Arduino Uno作为从机，监听串口数据并将接收到的信息处理或反馈给ESP32。以下是一个简单示例代码： ```cpp void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口波特率 } void loop() { if (Serial.available()) { // 检测是否有来自ESP32的数据 char incomingChar = Serial.read(); processCommand(incomingChar); } } void processCommand(char command) { switch(command) { case 'A': digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 控制板载LED点亮 break; case 'B': digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 控制板载LED熄灭 break; default: break; } } ``` 在此代码中，Arduino Uno会根据接收到的不同字符执行相应操作，例如控制板载LED的状态变化[^4]。 --- #### 4. 测试流程 测试过程如下： 1. 使用手机上的蓝牙串口助手应用程序配对并连接到ESP32蓝牙设备。 2. 向ESP32发送指定命令（如“A”或“B”），观察ESP32是否会将该命令正确传递给Arduino Uno。 3. 验证Arduino Uno是否能响应这些命令并改变状态。 --- #### 5. 常见问题排查 - **无法建立蓝牙连接**：确认ESP32已成功启动蓝牙服务，并检查蓝牙名称是否正确设置。 - **数据丢失或乱码**：可能是由于波特率不一致引起的；建议统一设定为9600bps或115200bps。 - **硬件损坏风险**：当使用不同电压等级的模块时，务必增加电平转换器以保护芯片免受过高电压损害[^3]。 ---