5.1-FreeRTOS之查看任务的信息

FreeRTOS之查看任务的信息

在 FreeRTOS 中，我们也可以查看任务使用 CPU 的情况、使用栈的情况，然后针对性地进行优化。

这就是查看"任务的统计"信息。

13.2.1 栈使用情况

在创建任务时分配了栈，可以填入固定的数值比如 0xa5，以后可以使用以下函数查看

"栈的高水位"，也就是还有多少空余的栈空间：

UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask );

原理是：从栈底往栈顶逐个字节地判断，它们的值持续是 0xa5 就表示它是空闲的。

函数说明：

13.2.2 任务运行时间统计

对于同优先级的任务，它们按照时间片轮流运行：你执行一个 Tick，我执行一个 Tick。

是否可以在 Tick 中断函数中，统计当前任务的累计运行时间？

不行！很不精确，因为有更高优先级的任务就绪时，当前任务还没运行一个完整的

Tick 就被抢占了。

我们需要比 Tick 更快的时钟，比如 Tick 周期时 1ms，我们可以使用另一个定时器，

让它发生中断的周期时 0.1ms 甚至更短。

使用这个定时器来衡量一个任务的运行时间，原理如下图所示：

切换到 Task1 时，使用更快的定时器记录当前时间 T1

Task1 被切换出去时，使用更快的定时器记录当前时间 T4

(T4-T1)就是它运行的时间，累加起来