FreeRtos项目-智能家居（3）_智能家居控制freertos思路-CSDN博客

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智能家居-底层控制模块实现

一.底层控制模块的控制逻辑

底层控制模块会创建两个任务，任务1用于处理灯光控制的业务，任务2用于处理风扇控制的业务。

每个任务跟中间层的总控制模块之间都有一个mmc_ctl_stru模块间通讯结构体。总控制模块通过

sem_req向底层下发控制命令，底层通过sem_ack应答。底层和中间层的总控制模块之间通过共享

内存传递数据，p_shared_mem就是指向这块共享内存的指针，shared_mem_nbyte是共享内存的

大小。mmc_ctl_stru结构体如下所示：

typedef struct
        {
                SemaphoreHandle_t sem_req;  //上层模块向下层模块请求数据的信号量
                SemaphoreHandle_t sem_ack;  //下层模块向上层模块应答的信号量
                void *p_shared_mem;         //上下层模块共用的内存块，上面两个结构体就是
                int shared_mem_nbyte;       //共享内存块的字节长度
        } mmc_ctl_stru;

二.控制函数与驱动适配层的实现