【百问网】7天物联网智能家居实战 Day2

最新推荐文章于 2025-09-19 11:19:22 发布

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本文详细解析了在嵌入式系统中如何进行按键消抖处理，通过一个名为`KeyShakeProcess_Callback`的回调函数实现。该函数在SysTick的1ms中断服务中调用，利用延时判断避免按键抖动导致误读。同时，介绍了程序框架的构建，包括需求分析和按键事件的处理。文章适合于嵌入式开发和硬件交互领域的学习者。

程序框架的构建

一、需求分析

在这里插入图片描述

二、程序框架

在这里插入图片描述

三、按键消抖

详细解析都在注释里了：

/*
 * 函数名：KeyShakeProcess_Callback
 * 功能：处理按键消抖的回调函数，会在Systick的1ms中断服务函数中调用
 * 输入参数：无
 * 输出参数：无
 * 返回值：无
*/
void KeyShakeProcess_Callback(void)
{
    KeyEvent nKeyEvent = {0};//初始化表示按键信息的结构体。
    static uint32_t press_time = 0;//按下时刻的tick时间
    static uint32_t release_time = 0;//松开时刻的tick时间
    uint32_t tick = HAL_GetTick();
    if(tick == KeyTrigerTime)
    {   //因为整个函数是放在SysTick_Handler(void)中的，每1ms进入一次这个中断，tick值加1
		//当tick值增长到KeyTrigerTime时，也即通过了消抖判断，真正地按下/松开了，才继续后续的判断
		//换句话说，就是当有按键按下时，KeyTrigerTime为此时的HAL_GetTick()值加上用于消抖延迟的50ms。
		//而由于tick=HAL_GetTick();那么tick值随着滴答中断不断地增长，并且每次滴答中断里都会判断tick值是否等于KeyTrigerTime，
		//如果没有按键按下的话，KeyTrigerTime = 0初始值。不满足判断条件，什么都不做。
		//如果有按键按下，按下的瞬间，触发EXTI0中断，KeyTrigerTime = 此时HAL_GetTick()值+50，此时的tick值也等于HAL_GetTick()，即     			KeyTrigerTime比tick大50，仍然判断tick是否与KeyTrigerTime相等，显然不相等。
		//而滴答中断每1ms都会使tick加1，tick在不断增长，而KeyTrigerTime的值在按下的瞬间就已经确定，是定值了。
		//不过，这也就达到了消抖的目的，即在按键按下或松开的那一瞬间不去读按键IO口的电平，而是在延迟50个tick之后，50个tick之后，tick增加到与		KeyTrigerTime相等，满足判断条件，这之后再读取按键IO口的电平，从而达到了消抖的目的。
        
		if(KEY_STATE() == 0)      // press
        {
            press_time = tick;    //如果按键按下，记录按下时的tick值
        }
        else                      // release
        {
            release_time = tick;  //如果按键松开，记录松开时的tick值
        }
		
//        if(release_time != 0 && release_time < press_time)
//        {
//            release_time = press_time = 0; //如果松开时刻的tick值不为0 且 松开时刻的tick值小于按下时刻的tick值，说明
//        }
        
        if(press_time != 0 && release_time != 0)
        {
            nKeyEvent.num = 1;
            nKeyEvent.time = release_time - press_time;   //给存储按键信息的结构体的成员赋值
            release_time = press_time = 0;       		  //并清空松开和按下时刻的tick值
            Driver_Buffer_WriteBytes(&KeyBuffer, (uint8_t*)&nKeyEvent.num, sizeof(KeyEvent));//将按键的序号写到环形缓冲区
        }
    }
}

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