Bluez调试工具hcitool与gattool的使用实例

最新推荐文章于 2025-04-26 05:00:00 发布

PaulYoung_Blog

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分类专栏：树莓派传感器文章标签：蓝牙 bluez hcitool gattool

本文链接：https://blog.csdn.net/talkxin/article/details/50610984

本文介绍了Bluez协议栈提供的两个命令行调试工具——hcitool和gattool的使用方法。在调试蓝牙设备时，需要root权限。首先，通过hcitool查看和控制蓝牙设备的开启与关闭。接着，详细阐述了hcitool的命令参数，包括常规蓝牙设备调试和BLE设备管理。然后，重点讲解了gattool，它提供了更全面的BLE数据管理功能，包括参数控制和interactive模式操作。

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Bluez协议栈在安装完以后，会提供两个命令行调试工具，hcitool与gattool，我们可以根据提供的工具来轻松的调试我们的蓝牙设备。
当然

需要注意的是，在调试BLE设备时，需要获得root权限。

蓝牙设备的开启与关闭

首先，查看在使用hci工具时，我们需要查看当前能够识别的蓝牙设备，这里我们需要使用的工具是hciconfig命令，该命令如ifconfig一样，可以控制蓝牙设备的开启与关闭，在默认情况下，蓝牙设备在插入host时是不会自动开启的，所以我们在调试之前要先开启设备。

如果我们需要查看蓝牙设备的话：

$ hciconfig
hci0:   Type: BR/EDR  Bus: USB
    BD Address: 00:02:72:14:27:0E  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1
    DOWN 
    RX bytes:2715 acl:1 sco:0 events:146 errors:0
    TX bytes:2500 acl:0 sco:0 commands:133 errors:0

会输出以上内容，我们可以看到蓝牙设备的编号为hci0，这是host分配给设备的ID，我们用来启动或关闭设备也是需要该ID来控制。

开启与关闭设备：

#设备打开
sudo hciconfig hci0 up
#设备关闭
sudo hciconfig hci0 down

hcitool命令及参数

在打开蓝牙设备以后，就可以使用hcitool工具集对蓝牙进行控制，工具集参数分为两部分，一为正常的蓝牙设备调试，二为低功耗即BLE设备，工具参数如下：

$  hcitool                                                      
hcitool - HCI Tool ver 4.93
Usage:
        hcitool [options] <command> [command parameters]
Options:
        --help  Display help
        -i dev  HCI device
Commands:
        dev     Display local devices
        inq     Inquire remote devices
        scan    Scan for remote devices
        name    Get name from remote device 
        info    Get information from remote device
        spinq   Start periodic inquiry
        epinq   Exit periodic inquiry
        cmd     Submit arbitrary HCI commands
        con     Display active connections
        cc      Create connection to remote device
        dc      Disconnect from remote device
        sr      Switch master/slave role
        cpt     Change connection packet type
        rssi    Display connection RSSI
        lq      Display link quality
        tpl     Display transmit power level
        afh     Display AFH channel map
        lp      Set/display link policy settings
        lst

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