stm32常见外设初始化步骤（GPIO、EXTI、TIM、TIM OC、TIM IC、ADC）

孩子饿饿想被v50吃疯狂星期四

已于 2024-05-16 20:30:59 修改

阅读量2.4k

点赞数 28

文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件笔记

于 2024-05-15 16:19:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/tangDev/article/details/138909990

版权

害，真的是忙里偷闲啊，这段时间临近multiple ddls，好久没更新了，水一篇stm32的。

几种常用外设的初始化示例

也是顺便存个档

GPIO

void my_GPIO_Init()
{
   
	/* GPIO */
	//RCC开启GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//结构体初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	// 推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_3;	// 开启引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	// 所选pin脚的速度
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

EXTI

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

Extern Interrupt-外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，电平变化时EXTI立即向NVIC发出中毒那申请，经NVIC裁决发送CPU。即引脚电平变化——》申请中断

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：all，但是相同pin口不能同时触发中断（GPIOA和GPIOB的pin3口不能同时触发）

通道数：16个GPIO_Pin,+PVD输出，RTC闹钟，USB唤醒，以太网唤醒

触发响应方式：中断响应（触发CPU）/事件响应（触发别的外设）

中断执行流程:

中断代码封装在一个子函数里，由硬件在符合中断条件的时候自动调用，不需要我们在代码中调用。

void my_EXTI_Init()
{
   
	/* RCC */
	//开启GPIOB和AFIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
    /* GPIO */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
    /* AFIO */
    // 配置中断源
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
    
    /* EXTI */
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line14;                // EXTI的14th通道
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        // 配置成中断触发
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    // 下降沿触发
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;                  // 开启
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
    
    /* NVIC */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        	// 优先级分组
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;					    // 结构体初始化NVIC 
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;		// 选择中断请求通道 
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			// 使能
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; 	// 配置抢占优先级
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			// 配置响应优先级
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}