实现stm32使用DMA单次采集多通道ADC数据

 网上有很多使用DMA实现多通道ADC循环采集的教程，但没有使用DMA实现单次触发采集多通道的实现描述，踩过的坑记录一下（以ADC2为例）。

除了使用单次DMA实现多通道数据采集的方式，还可使用“Discontinuous Conversion Mode”的方式用轮询的方式实现，代码如下所示，每次调用HAL_ADC_Start会执行一个通道数据转换，调用HAL_ADC_GetValue获取此通道数据，再调用HAL_ADC_Start启动下一个通道的转换，直到所有通道转换完毕，再次调用HAL_ADC_Start时开启新一轮的转换。

void ADC_Get_Value(uint32_t adc_value[])
{
	int i = 0;
	for(i = 0;i < NUM_ADC_CHANNEL;i++)
	{
		HAL_ADC_Start(&hadc1);//开启ADC1
		HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);//等待转换完成
		adc_value[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//获取ADC的值
	}

	return;
}

stm32CubeMx的配置如下：

1. 配置4个通道
   
2. 配置ADC2的参数，因为是每次请求转换4个通道，因此使用“DMA One Shot Mode”模式，此处的坑就是“Continuous Conversion Mode”必须使能，否则不能正常采集ADC数据
   
3. 配置DMA为正常模式，注意不是循环模式
   
4. 使能ADC中断
   
5. 生成代码即可，实现HAL_ADC_ConvCpltCallback和HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback函数，并在其中置转换完成的标志，这样，每次调用HAL_ADC_Start_DMA函数即可执行一次多通道的ADC转换，并等待转换完成标志。需要再次获