RT-Thread 入门学习笔记：熟悉传感器sensor组件的使用

前言

• RT-Thread有个sensor组件（框架），这个组件是用于把一些物理传感器注册成一个sensor device设备，从而方便上层应用对传感器的数据读取与控制。
• 当然sensor框架开启后，还是需要实例化，并编写应用软件，对传感器进行操作
• 这里不使用具体的【物理传感器】，使用【虚拟传感器】，让sensor先工作起来，熟悉传感器在RT-Thread的使用方法

sensor 组件介绍

• 可以直接参考RT-Thread 官方的文档：sensor 设备

• sensor组件把sensor 抽象成一个设备进行管理，对上层提供标准的rt_device API，从而实现了应用于驱动的解耦。

• 上层应用可以通过一个sensor device的名字，就可以读写传感器，方便实现对传感器的操作。

• 这种分层的设计，看上去相对代码【臃肿】些，实际使用后发现降低了使用各类传感器的难度。

虚拟传感器设备

• 与Linux中