freertos 源码详解五任务的挂起删除和恢复

最新推荐文章于 2024-09-06 10:03:33 发布

terastudio

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本文链接：https://blog.csdn.net/terastudio/article/details/106773179

本文深入探讨了FreeRTOS中任务删除的过程，包括通过任务句柄获取任务控制块，从就绪列表中移除任务，处理事件列表，以及将任务添加到等待终止列表等关键步骤。文章详细解释了如何安全地删除任务，无论是删除自身还是其他任务。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

任务的删除vTaskDelete（）

1、根据任务句柄获取任务控制块，如果句柄为NULL，表示删除任务本身。

pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTaskToDelete );

#define prvGetTCBFromHandle( pxHandle ) ( ( ( pxHandle ) == NULL ) ? ( TCB_t * ) pxCurrentTCB : ( TCB_t * ) ( pxHandle ) )

2、将要删除的任务从就绪列表中移除，如果优先级下只有一个任务，就复位该优先级。
3、如果任务等待某些事件，就将任务从相应的事件列表中移除。
if( listLIST_ITEM_CONTAINER( &( pxTCB->xEventListItem ) ) != NULL )
{
( void ) uxListRemove( &( pxTCB->xEventListItem ) );
}
4、
如果删除的是任务自身，那么将任务添加到xTasksWaitingTermination

if( pxTCB == pxCurrentTCB )
{vListInsertEnd( &xTasksWaitingTermination, &( pxTCB->xStateListItem ) );
++uxDeletedTasksWaitingCleanUp;
portPRE_TASK_DELETE_HOOK( pxTCB, &xYieldPending );
}

如果不是任务自身
–uxCurrentNumberOfTasks;
prvDeleteTCB( pxTCB );

prvResetNextTaskUnblockTime();