本文深入探讨了zigbee的OSAL（操作系统抽象层）工作原理，解释了其在设备通信中的关键角色。同时，通过一个简单的组网实验，展示了如何设置和操作zigbee网络，为初学者提供了实践指导。
一，CC2530上是有一个操作系统（OSAL）在运行的。实现各种功能的代码写在任务里，操作系统按照某种方式运行各个任务。可以和uCos-II类比着理解。
二，对OSAL_SetupNet.c(自己起的名字,操作系统的初始化（？））的理解
1，tasksArr[]是一个函数指针数组，里面存的函数指针，就是各个任务函数的指针，前几个是固有的（？）而把自己写的任务放在最后。
3，tasksCnt记录任务的总数。
4，tasksEvents是一个数组，元素是uint16型，数组长度和tasksCnt相同。具体含义不明。看样子每个任务都对应tasksEvents中的一个元素。没在这里初始化。
5，函数osalInitTasks()
#初始化4中的tasksEvents（清零）；
#调用各个任务的初始化函数（即tasksArr[]中的任务，同样最后调用自己写的任务的初始化函数（要自己写的））。任务的初始化函数有固定的格式，即都要传递一个表示taskID的参数。osalInitTasks()用从0开始的数依次做为各个任务
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