Linux 字符设备驱动（二）---字符设备驱动开发流程及主要函数定义

参考资料：《Linux驱动开发入门与实战》

字符驱动开发思维导图：

1、构建设备号dev_t
    一个字符设备或块设备都有一个主设备号和一个次设备号。主设备号用来标识与设备文件相连的驱动程序，用来反映设备类型。次设备号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备，用来区分同类型的设备。
    linux内核中，设备号用dev_t来描述，2.6.28中定义如下：
　typedef u_long dev_t;
　在32位机中是4个字节，高12位表示主设备号，低20位表示次设备号。

    定义设备号：dev_t devno;

    查看主设备号：  cat /proc/devices
    查看当前设备的主次设备号： ls -l /dev    内核为我们提供了几个方便操作的宏实现dev_t：

1.1 通过major和minor构建设备号

  int major = 100;
  int minor= 0;
  dev_t devno = MKDEV(int major,int minor);

   注：这只是构建设备号。并未注册，需要调用register_chrdev_region 静态申请；

1.2 从设备号中提取主次设备号

int major = MAJOR(dev_t devno);　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 
int minor = MINOR(dev_t devno);

2、分配设备号
2.1 静态分配设备号
    函数原型：int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)；
    头文件：#include <linux/cdev.h>
    函数功能：申请使用从from开始的count个设备号(主设备号不变，次设备号增加）；
    参数：
    from：要分配的设备号范围的起始值。一般只提供from的主设备号，from的次设备号通常被设置为0；
    count：需要申请的连续设备号的个数；
    name：和该范围编号关联的设备名称，该名称不能超过64字节；
    返回值：成功时返回0，失败时返回一个负的错误码，并且不能为字符设备分配设备号。
    源代码如下：

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
{
    struct char_device_struct *cd;
    dev_t to = from + count;
    dev_t n, next;
 
    for (n = from; n < to; n = next) {
        next = MKDEV(MAJOR(n)+1, 0);
        if (next > to)
            next = to;
        cd = __register_chrdev_region(MAJOR(n), MINOR(n),
                   next - n, name);
        if (IS_ERR(cd))
            goto fail;
    }
    return 0;
fail:
    to = n;
    for (n = from; n < to; n = next) {
        next = MKDEV(MAJOR(n)+1, 0);
        kfree(__unregister_chrdev_region(MAJOR(n), MINOR(n), next - n));
    }
    return PTR_ERR(cd);
}

2.2 动态分配设备号
    函数原型：int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,const char *name)；
    头文件：#include <linux/cdev.h>
    函数功能：申请使用从from开始的count 个设备号(主设备号不变，次设备号增加）；
    参数：
    dev：dev作为输出参数，在函数成功返回后将保存已经分配的设备号。函数有可能申请一段连续的设备号，这是dev返回的第  一个设备号；
    baseminor：要申请的第一个次设备号；
    count：次设备的个数；
    name：和该范围编号关联的设备名称，该名称不能超过64字节；
    返回值：成功返回0，失败返回错误码；
    源代码如下：

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,
            const char *name)
{
    struct char_device_struct *cd;
    cd = __register_chrdev_region(0, baseminor, count, name);
    if (IS_ERR(cd))
        return PTR_ERR(cd);
    *dev = MKDEV(cd->major, cd->baseminor);
    return 0;
}

2.3 申请设备号举例

    int major = 100;
    dev_t devno;

    if(major)
    {
        devno= MKDEV(major, 0);
        ret = register_chrdev_region(devno, 1, "xxx_dev");
        if(ret != 0)
        {
            printk("[%s] %s %d : failed!\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
            return -1;
        }
    }
    else
    {
        ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "xxx_dev");
        if(ret != 0)
        {
            printk("[%s] %s %d : failed!\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
            return -1;
        }
    }

2.4 注销设备号
    void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)；
    from表示要释放的设备号，count表示从from开始要释放的设备号的个数。

3、分配cdev
3.1 静态分配cdev

    struct cdev xxx_cdev;

3.2 动态分配cdev