AI小学生、视觉幼儿园的入坑导言与工作实习随笔重点知识点整理

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作者分享了从大学毕业后的工作实习经历，涉及多种AI项目，如ROS导航、六自由度机械臂、草莓采摘机器人等。通过整理学习重点，旨在为个人的AI道路积累经验，并希望能帮助他人解决问题。文中还提到了计算机视觉和SLAM的学习。

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工作实习随笔重点知识点整理

自述自勉与自立

温故而知新，可以为师矣。

2018年九月大学毕业，求学之路几经波折，最后决定Gap一年实习工作， 19年九月再去英国读研。从本科毕业的信心满满的高光直博，到令人惊愕的事态翻转。期间的荆棘曲折让我曾难以接受，也难以释怀，其中发生的小插曲令我至今也不愿回首。
但谁知道这是不是上帝的精心安排呢，谁的人生又没几段坎呢，或许就比惨来说，我可能就算个弟弟吧。。。。。既来之，则安之。既然上帝把我安排到如此意外的节点上，我想，上帝必有他的道理吧。人生没有理由为了眼前的坎而踌躅不前，人生苦短（所以我选python。。。2333）何必浪费时间去犹豫和后悔，接受就完事了。感慨一声后，是该重新出发，为梦想狂奔了。

工作实习项目整理

不知不觉已经入职大半年有余，期间接受的项目杂七杂八，其分布领域之广，回想整理的我也暗暗吃惊。在这我只能谢谢领导信任，在实习的时候能让我接触这么多新领域。让我或多或少的入门，了解，受启发。这也让我为将来去曼彻斯特读研究生时的毕业设计铺设轨道，而且大受启发。这也正式是我来这家公司的目的——增加工作经验的同时，为以后的AI道路添砖加瓦，向大牛们学习了解相关知识与技术发展动向（公司有个浙大研究生，交谈起来受益匪浅）。这些项目虽然很杂，类种各异，但是着实100%为我所需亦可为我所用。所以在我正式踏入社会且进入工作岗位的时候，我决定用blog回忆录，事记得形式来整理回顾我在项目中学习的的重点知识，排坑解决方法，项目进展，成果等，以此来温故而知新。当然在方便了自己的同时，如果在茫茫人海，你在搜索解决方案的时候，意外来到我的技术博客并找到些能帮助你的知识的话，我将不胜荣幸。人生最大的荣幸就是在于分享，不是吗。。。。。。

在这里，我会不断的更新自己的学习动态，记录自己的AI之路的点点滴滴。

2019 实习项目学习记录
（细节整理中，慢慢更~）