Tianwen_running的博客

摘要：文章介绍了使用Halcon处理数组极值的两种方法。第一部分通过创建函数曲线并计算一阶、二阶导数来检测极值点，但存在阈值量化问题。第二部分将数组转换为图像处理，利用Sobel卷积和阈值分割量化检测正向/负向极大值，并提出了平滑数据中噪点极值的排除问题。两种方法各有特点，图像转换法更适合量化处理，但需考虑噪声干扰。

下面是我的代码：有问题可以留言咨询。看一下检测出来的结果。

结果图是这样（这里只结算了窄区）

【代码】halcon图像增强对比度（二）

【代码】halcon图像增强对比度（一）

摘要：介绍了Harris角点检测的关键参数：SigmaGrad（高斯平滑）、SigmaSmooth（梯度滤波）、Alpha（响应系数）和Threshold（响应阈值），并演示了实际应用流程。通过读取图像、调用points_harris算子检测角点，生成十字标记和区域，再进行形态学处理（闭运算、开运算、形状转换和膨胀），最终显示处理后的图像和区域。参数调整会影响角点检测的数量和精度。

【代码】tuple的区间限制筛选函数封装。

文中强调了Halcon采用左乘矩阵的变换顺序，并提供了完整代码和注释，展示了从图像读取到最终对齐显示的全流程