设备树学习笔记_dt-binding-CSDN博客

本文介绍了从Linux 3.1版本开始引入的设备树概念，包括Uboot从v1.1.3开始支持设备树的设置。设备树由DTS（Device Tree Source）、DTSI（include文件）、DTC（Device Tree Compiler）、DTB（Device Tree Blob）和绑定（Binding）组成。DTSI用于提取SoC的公共部分，DTC将DTS转换为DTB，而DTB由内核和bootloader解析。设备树结构涉及到特定的结构体和函数，且DTS编译过程中支持C语言的预处理。此外，还提到了与设备树相关的命令。

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Linux 3.1版本开始使用设备树。
Uboot设备从v1.1.3开始支持设备树，需要在编译Uboot的时候在config文件中加入#define CONFIG_OF_LIBFDT。
设备树路径：arch/arm/boot/dts
DTS： 是一种ASCII文本格式的设备树描述，此文本非常人性化，是和人类的阅读习惯。
DTSI： Linux内核为了简化，把SoC公用的部分或者多个设备共同的部分一般提炼为.dtsi，类似于C语言的头文件。
DTC（Device Tree Compiler）: 是将.dts编译为.dtb的工具。DTC的源代码位于scripts/dtc目录中。
DTB（Device Tree Blob）: 是被dts被DTC编译之后的二进制格式的设备树描述，可由内核解析，U-Boot这样的bootloader也是可以识别.dtb的。
绑定（Binding）： 描述对应节点的兼容性、必须的属性和可选的属性的TXT文件位于Documentation/devicetree/bindings目录下。该文档又叫DT Binding文档。
DTS的编译过程是支持C语言的预处理的，可以使用GPIO_ACTIVE_LOW这样的宏。但是需要包含#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>头文件，dt-bindings头文件位于内核的arch/arm/boot/dts/include/dt-bindings目录中。
设备树结构模版：

/{
	node1 {
		a-string-property = "A string";
		a-string-list-property = "first string", "second string";
		a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];
		child-node1 {
			first-child-property;
			second-child-property = <1>;
			a-string-property = "Hello, world";
		};//child-node1-end

		child-node2 {
		};//child-node2-end
	};//node1-end

	node2 {
		an-empty-property;
		a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */
		child-node1 {
		};//child-node1-end
	};//node2-end
};//root-node-end

驱动中用到的结构体和函数：



/* 使用设备树后，驱动需要与.dts中描述的设备节点进行匹配，从而使驱动的probe()函数执行。
 对与platform_driver而言，需要添加一个OF匹配表。*/
static const struct of_device_id a1234_i2c_of_match[] = {
	{.compatible = "acme, a1234-i2c-bus"},
	{},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, a1234_i2c_of_match);

/* 平台驱动 platform_driver */
static struct platform_driver i2c_a1234_driver  = {
	.driver = {
		.name = "a1234-i2c-bus",
		.owner = THIS_MODULE,
		.of_match_table = a1234_i2c_of_match,
	},
	.probe = i2c_a1234_probe,
	.remove = i2c_a1234_remove,
};
module_platform_driver(of_a1234_driver);

/* probe 函数 
 参数是平台设备*/
static int xxx_probe(struct platform_device *pdev)
{
	xxx = kzalloc(sizeof(xxx), GFP_KERNEL);
	...
}

/*remove 函数
 参数是平台设备*/
static int xxx_remove(struct platform_device *pdev)

相关命令：

apt-get install device-tree-compiler //安装DTC工具
./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts arch/arm/boot/dts/xxx.dtb	//反编译dtb为dts

/*UBoot下的命令*/
UBoot> fdt addr 0x71000000		//设置.dtb的地址为0x71000000
UBoot> fdt resize
UBoot> fdt print
UBoot> bootz kernel_addr initrd_address dtb_address //启动内核