qgroundcontrol二次开发环境搭建

参考考qgroundcontrol官方文档，做一些准备工作：

https://dev.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/index.html

1. 按官方文档下载qgroundcontrol的源码:

git clone --recursive -j8 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git

git submodule init

git submodule update --recursive (这一步必须执行)

2. 安装Qt5.15.2和Visual studio2019 64位

3. 启动QtCreator并打开qgroundcontrol.pro这个文件，选择msvc2019 64位。

4. 开始编译，编译过程中一定会出错，所以才有了这篇文章的出现。

4.1 出错1：error: Project ERROR: MAVLink folder does not exist at 'libs/mavlink/include/mavlink/v2.0'! Run 'git submodule init && git submodule update' on the command line.

把上边的git submodule update --recursive 在命令行中执行一下就好了。

4.2 出错2：error: dependent 'libs\xz-embedded\linux\lib\xz\xz_crc32.c' does not exist.

原因是执行git submodule update时没有下载xz-embedded的代码，需要手动下载，我是去gitee中下载的。下载完成后解压，将目录名改成xz-embedded，并拷到libs目录中，覆盖掉之前的。

接着编译，编译前需要把前一次的编译结果清除掉。

4.3 出错3: libs\libevents\libevents\libs\cpp\parse\parser.h(13): fatal error C1083: 无法打开包括文件: “nlohmann_json/include/nlohmann/json_fwd.hpp”: No such file or directory

出现这个错误也是一样，需要手动下载 nlohmann_json，也是在gitee上下载的。下载完成后把nlohmann_json放到libs\libevents\libevents\libs\cpp\parse\目录下，并在QGCExternalLibs.pri文件中指定：INCLUDEPATH += libs\libevents\libevents\libs\cpp\parse\nlohmann_json\include

5. 清除上次编译结果后，在次编译，就会顺利成功。