本文介绍如何使用手机通过蓝牙DIY一个智能小车遥控器，利用Roll和Pitch数据控制小车，程序每300ms执行一次发送指令，并提供了错误处理。完成所有步骤后，下载生成的.apk安装到手机即可使用。
可以用手机自测一下，这用我们只用Roll 和Pitch两个数据，当手机平置时，它们接近于0，当手机前翻或侧翻时，两个值分别在±90之间变化。利用这两个数据便可搭建传送蓝牙指令的程序了。
4、
我们把发送指令的程序段放在时钟里面，这里每300ms执行一次程序段：
5、
最后考虑一下当程序出错了要怎么办吧：
Final：
自此，程序模块搭建完成了，返回到软件便捷界面。点击“Download to this Computer”等一小会就会下载下来打包
无需编程，DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件（三）
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