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机器人产业研究员

《机器人产业研究员》是一个聚焦机器人技术与产业变革的深度博客。致力于拆解人形机器人、协作机器人等领域的核心技术,追踪头部企业动态,研判产业链格局与商业前景。用严谨逻辑记录研究思考,与行业同仁共同见证智能时代的造物历程。

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原创 2025年中国人形机器人六维力传感器市场研究报告 解析

MIR睿工业发布了《2025年中国人形机器人六维力传感器市场研究报告》,本次报告调研范围为中国大陆市场(不含港、澳、台),仅含在中国大陆内发生的采购行为,出货量部分为厂商实际对外交付六维力传感器的数量,销售额部分为厂商销售六维力传感器获得的金额。

2025-07-29 11:28:35 778

原创 六维力传感器综合精度:技术突破如何重塑机器人感知边界——蓝点触控

本文探讨了机器人六维力传感器综合精度的重要性及其技术挑战。作者指出精度应由六个核心维度综合评估,而非单一参数,并分析了传感器串扰误差等实际应用问题。文章提出提高精度的三个攻关方向:结构设计、材料创新和算法补偿,并以蓝点触控的技术突破为例说明国产传感器的进步。测试数据显示,高精度传感器能显著提升工业良品率,尤其在医疗机器人等高端领域更具价值。最后强调建立完整测试体系的必要性,并对国产传感器技术发展表示肯定。

2025-09-12 17:49:35 742

原创 六维力传感器温漂:拆解精度背后的 “隐形干扰源”——蓝点触控

在某机器人厂商的调试车间里,工程师王磊曾遇到一个棘手问题:同一台装配机器人,上午还能精准完成0.1mm精度的螺丝锁付,到了下午却频繁出现过拧或漏拧。温度变化不仅引起各维度独立漂移,还会通过结构耦合,使一个维度的温漂“泄露”到其他维度。结构设计上,通过有限元分析优化弹性体梁结构,实施“机械解耦”设计,减少热形变时的维间干扰。温度变化时,这些区域会发生不同程度的微位移,成为信号漂移的“放大器”。工业场景中,某汽车零部件企业通过采用温漂优化传感器,将螺栓拧紧力矩偏差从±5%降至±1.5%,不良品率下降80%。

2025-09-12 13:23:03 846

原创 六维力/力矩传感器/关节力传感器 关键技术研究及应用

六维力/力矩传感器是能够同步测量三维正交力和力矩的高精度设备,作为机器人实现柔顺化操作的核心部件,在工业制造、医疗健康、航空航天等领域具有重要应用。本文综述了其关键技术原理、性能指标及设计挑战,重点分析了弹性体结构优化、解耦算法创新和先进制造工艺三大突破方向。随着人形机器人产业发展,该技术正从高端装备向普惠应用转变,推动行业从"位置控制"迈向"力控智能"新时代。未来趋势聚焦微型化、智能化与国产化,将重构各行业精度标准。

2025-09-09 16:23:57 476

原创 关节式力传感器有什么作用?赋予机械臂“细腻触觉”的关键使能技术

《工业机器人触觉革命:关节式力传感器如何破解精细化作业难题》 摘要:经过十年工业机器人调试实践,发现行业需求正从"快速精准"转向"柔性智能"。关节式力传感器通过实时感知关节扭矩(精度达0.01N・m),使机械臂实现五大突破:自适应抓取防止损坏、微调装配(合格率提升至99%)、5N接触力急停保护、自动负载识别、故障预警。技术落地需攻克五道关卡:抗干扰传感器设计(0.1%FS精度)、卡尔曼滤波降噪、工况适配算法调参(如抛光刚度调至20N/m)、动力学补偿(误差从5%降至1

2025-09-09 11:46:10 634

原创 力觉传感器(六维力传感器/关节扭矩传感器):破解机器人产业化“最后一厘米”难题的关键钥匙

真实工作场景中的不确定性要求机器人必须具备与环境进行物理交互的能力。力觉传感器正是解决这一问题的关键,它为机器人赋予了“触觉”和“本体感觉”,让机器人能够感知并控制力的大小,实现从“盲操作”到“灵巧操作”的跨越。

2025-08-26 16:49:29 963

原创 宇树机器人撞人事件的深度剖析:六维力传感器如何成为人机安全的关键屏障

《人形机器人撞人事件暴露技术伦理危机》2025年北京世界人形机器人运动会上,宇树科技H1机器人以3.8m/s速度偏离赛道撞伤工作人员,引发全球关注。事故揭示多重技术漏洞:感知决策链条断裂、遥控交接失误、安全冗余缺失。更令人担忧的是行业反应,赛事组未取消成绩即颁奖,企业轻描淡写处理。专家指出,六维力传感器等核心技术的缺失是深层原因,国产企业蓝点触控正突破这一技术壁垒。事件折射出中国机器人产业在高速发展中的治理赤字,亟需建立技术规范、产业协同和公众信任三位一体的安全框架。这一事件或将成为推动行业技术伦理建设的重

2025-08-18 15:58:43 1449

原创 世界人形机器人运动会火热背后,六维力传感器2024年出货大增11倍

2025世界人形机器人运动会展现技术突破:280支队伍、500余台机器人参赛,六维力传感器成核心技术支撑。国产传感器实现重大突破,市场份额从19%跃升至57.8%,蓝点触控等企业主导市场。资本加速布局,九鼎投资2.13亿并购引发关注。三大信号显示行业进入爆发期:技术性能突破、产业化提速、应用场景验证。分析师预测中国机器人市场规模四年内将翻倍至1080亿美元,供应链优势助推国产企业弯道超车。

2025-08-18 10:38:10 694

原创 关节力矩传感器:机器人柔性进化的核心驱动与国产化品牌突破

关节力矩传感器市场正经历爆发性增长与国产化替代的双重变革。根据最新行业数据,中国人形机器人六维力传感器出货量2024年达2040台,同比增长1100%;预计2030年将突破23.25万台,年复合增长率超100%。在这一增长曲线上,国产企业展现出全面领先优势。

2025-08-06 14:26:22 998

原创 六维力传感器在智能制造及人形机器人领域的应用前景探析

六维力传感器作为现代机器人系统的核心感知器件,正在智能制造与人形机器人发展中扮演着革命性角色。本文系统分析了六维力传感器的技术原理、应用现状及未来发展趋势,特别聚焦国产技术的突破路径。研究表明,中国六维力传感器市场正以年复合增长率60%的速度扩张,预计2030年规模将突破143亿元。以蓝点触控为代表的国内企业通过材料创新、结构优化与智能算法融合,已实现综合精度0.1%FS、500%过载能力的高性能传感器量产,在人形机器人关节力控、工业精密打磨等场景形成领先优势。随着人形机器人商业化加速,单机搭载4-6个六维

2025-07-31 09:56:53 1082

原创 运维 + 数据 + AI=企业数字化难题的应对之法?

       传统的运维方式在监控、告警以及故障处理等方面需要大量依赖人的经验,并且在数据采集、异常诊断分析、告警事件以及故障处理的效率等方面都有待提高。现如今,大数据技术和人工智能技术高速发展,推动运维管理由传统的人工运维向智能运维转变。       2018年9月14日,由高效运维社区(GreatOPS)和开放运维联盟(OOPSA)联合主办的GOPS全球运维大会在上海光大会展中心召开。听云...

2018-09-17 10:09:06 514

原创 听云重磅发布 [2014中国移动应用性能管理白皮书]

2014中国移动应用性能管理白皮书: 移动应用性能管理白皮书下载链接移动应用的发展与繁荣催生了移动应用性能管理(mAPM)需求爆发,关注移动应用性能可有效持续提升用户体验,终止用户流失,并能助力可持续性研发迭代,降低IT运维成本。国内APM第一品牌听云重磅推出《2014中国移动应用性能管理白皮书》,适合移动互联网所有从业人员阅读: o 研发、运维:根据性能数据标准,提升产品迭代效率、降低运维成本

2015-04-07 13:46:30 862

2015中国移动应用性能管理白皮书

2015年,App Store全球应用总数超过170万。在如此激烈的竞争中,许多APP昙花一现,也有许多APP脱颖而出。除了创意和功能,性能成为了一款APP能否存活的命门。虽然移动应用性能问题的发生多种多样,但是通过崩溃率、交互性能、错误率、行业指标四个维度就可以衡量一款APP的应用性能。

2016-04-18

重磅!《2016年第一期云评测报告》

我们在说起云服务的时候,厂商传递给我们的信息总是非常简单:打消所有的顾虑,我们会帮你处理所有的事情。 但是云服务真的能让你省心吗?也许可以,但是还有一个更严峻的问题:当你面对众多云服务厂商,不懂套路的你如何选择?牵涉指标太多,专业的云性能指标也不那么易懂,到底哪款适合你?

2016-05-25

2014中国移动应用性能管理白皮书

移动应用的发展与繁荣催生了移动应用性能管理(mAPM)需求爆发,关注移动应用性能可有效持续提升用户体验,终止用户流失,并能助力可持续性研发迭代,降低IT运维成本。国内APM第一品牌听云重磅推出《2014中国移动应用性能管理白皮书》,适合移动互联网所有从业人员阅读

2015-04-07

中国公有云用户体验报告

如今国内云计算的现状已然清晰,越来越多的企业选择将服务迁移至云端,那么如何选择一家合适的公有云或者私有云(或混合云)来托管运营基于云的虚拟机便成为首要任务,这其中公有云由于整体架构成本低、托管更灵活、更强的可扩展性等优势被更多企业认可。但是,如何选择一家适合企业自身业务的公有云服务提供商仍然是一个问题,除了成本、安全、网络连接、存储选择、区域性支持等必要因素外,选择公有云服务还需要考虑什么?

2015-11-06

2014中国网络性能报告

应用性能管理(APM)在国内外蓬勃发展,被越来越多的企业所接受,而真实用户体验视角下的网络性能管理是APM的重要组成部分,听云Network从真实用户体验视角对国内五个行业的100个网站、主流CDN厂商、五大运营商进行监测,推出《2014中国网络性能报告》,旨在规范应用性能管理(APM)在网络性能方面的指标定义,帮助DevOps快速了解业务的真实可用性,提高业务级运维能力。

2015-05-20

空空如也

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