1. 不知道怎么样把这个给接到飞控的串口4上(应该是因为没找到地方设置串口4的波特率啥的)，最后还是接到了TELEM2接口上，又设置了一下波特率才好用
2. 定高效果很好，定位效果也还行
3. 在出现位置模式下yaw角有转动的情况下，一般来说重新标定一下陀螺仪就好了，但是这个陀螺仪需要比较频繁的标定，而且比较经常会出现 baro 超出阈值的一个报错，这个时候就肯定需要重新校准陀螺仪了
4. 可以在Mavlink Inspector里面看yaw角和XYZ的曲线
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