【解决方案】基于OpenCV4编译VINS、ORB-SLAM等

通过VScode正则式替换的方案：

1. 当遇到OpenCV版本不对时，
   查找：(find_package\(OpenCV).*
   替换：$1 REQUIRED)

2. CV_GRAY2RGB等
   查找: CV_(.*GRAY[^)]*)
   替换: cv::COLOR_$1

3. CV_AA
   查找: CV_AA
   替换: cv::LINE_AA

4. CV_CALIB_*等
   查找: CV_(CALIB[^ ,)]*)
   替换: cv::$1

5. CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED、CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE
   查找：CV_LOAD_IMAGE_([^ )]*)
   替换：cv::IMREAD_$1

6. 大部分其他问题，添加头文件即可

   • chessboard.cc大堆报错
   • No such file or directory #include<opencv/cv.h>：

#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>