蓝牙BLE协议之——L2CAP层

注：文章基于蓝牙6.0 协议栈核心规范文档，由 SIG规定，原文档可 点此进入查看

目录

一、L2CAP介绍

二、L2CAP位置

三、空口包结构

未编码PHY空口包

编码PHY空口包

 编码未编码Phy说明​编辑

 L2CAP Header

B帧（Basic Frame）

K帧（Credit-Based Frame）

C帧（Control Frame）​编辑

 分段和重组

一、L2CAP介绍

        蓝牙低功耗（BLE）的L2CAP层是协议栈核心逻辑链路控制层，位于ATT/GATT等上层协议与HCI/LL控制层之间，具有以下核心功能：

1. 协议复用：通过CID（通道标识符）区分不同服务，BLE固定通道CID 0x0004用于ATT协议，CID 0x0005用于LE信号通道
2. 分段重组（SAR） ：将最大64KB的SDU分割为适合空口传输的PDU，重组时通过PDU长度字段校验完整性
3. 信用流控制：LE特有机制，通过初始信用值和动态调整实现无阻塞传输
4. 错误恢复：仅增强模式支持重传，基础模式依赖LL层ARQ机制

        (与传统蓝牙（BR/EDR）差异：BLE无重传/流控制模式，仅支持LE信用控制模式和增强信用模式)

二、L2CAP位置

三、空口包结构

1. 未编码PHY空口包

   

2. 编码PHY空口包

   

3.  编码未编码Phy说明

4.  L2CAP Header

   1. 根据Header可以分为几种帧：

              B-frames, C-frames, K-frames、I-frames, S-frames,G-frames

   2. 在BLE中仅支持B-frames, C-frames, K-frames

      帧类型	标识符	结构特征	应用场景
      B帧	SAR=0b00	无分段，直接封装完整SDU	ATT短数据（默认MTU=23）
      K帧	SAR=0b10	携带SDU长度字段+信用控制	LE信用模式大数据传输
      C帧	CID=0x0005	信号命令（连接参数更新等）	设备管理类操作

      1. B帧（Basic Frame）

         1. 最小L2CAP协议信息

         2. 场景：ATT属性读写、SMP配对等小数据交互

      2. K帧（Credit-Based Frame）

         1. k帧是用于LE基于信用的流量控制模式和增强基于信用的流量控制模式的PDU。

         2. 场景：长数据传输（如OTA固件升级、语音流）

      3. C帧（Control Frame）

         1. c帧是包含对等L2CAP实体之间交换的L2CAP信令消息的PDU。c帧专门用于L2CAP信号通道。

         2. 场景：动态通道管理、QoS协商

         3. 各种命令如下，

            1. 如发起连接参数更新是由L2CAP_CONNECTION_PARAMETER_UPDATE_REQ (code 0x12)命令发起

            2. MTU交换由L2CAP_LE_CREDIT_BASED_CONNECTION_REQ (code 0x14)命令发起

5.  分段和重组

   1. 分段是将pdu分解成更小的部分，以便从L2CAP传递到较低的层。重组（Recombination）是将从底层发送上来的分片重新组合成PDU的过程。分片和重组可以应用于任何L2CAP pdu。
   2. 分段实现
      1. 通过K帧分包，第一帧包含SDU长度和PDU长度，后面延续包只包含PDU长度，LL层累加Payload长度匹配首帧的SDU_Length判断结束，流程如下：
      2. 重组实现与分段反过来，判断LLID，LLID=0b10为首帧，LLID=0b01为延续帧，判断数据与SDU长度相同为结束
         1. 注意：必须收齐所有分片并通过校验后，才将完整SDU提交上层