Android Senor Framework (三)SensorService启动

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文章标签：智能传感器

于 2021-07-31 15:54:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/top5419/article/details/119276929

SystemServer 启动SensorService

Zygote启动之后，调用SystemServer的main方法（调用run方法）启动系统服务；

代码路径：

./frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

SystemServer类中提供的run 方法中，在启动service之前，会加载本地动态库System.loadLibrary(“android_servers”)初始化本地 Native service，过程如下：

/**
 * The main entry point from zygote.
 */
public static void main(String[] args) {
   
   
    new SystemServer().run();
}
public final class SystemServer {
   
   
    private static final String TAG = "SystemServer";
    private void run() {
   
   
            // Initialize native services.
            System.loadLibrary("android_servers");
        // Start services.
        try {
   
   
            Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_SYSTEM_SERVER, "StartServices");
            startBootstrapServices();
            startCoreServices();
            startOtherServices();
        }
...
}

在 startBootstrapServices(); 的过程的最后会调用startSensorService(); 如下：

    private void startBootstrapServices() {
   
   
......
        // The sensor service needs access to package manager service, app ops
        // service, and permissions service, therefore we start it after them.
        startSensorService();
    }

在SystemServer类定义中，定义了本地方法startSensorService 如下：

public final class SystemServer {
   
                                                                                                                                                                                      
    private static final String TAG = "SystemServer";
    //......
    private static native void startSensorService();
    //......
}

当SystemServer调用run 方法，会通过JNI调用到本地方法；

JNI 访问native 方法

通过对JNI的了解 System.loadLibrary(“android_servers”); 会去查找libandroid_servers.so 这个库文件；

:~/prj/SC20_R06_master_0526/code/frameworks$ grep -rn libandroid_servers ./
./base/services/Android.mk:54:LOCAL_MODULE:= libandroid_servers

通过检索可知，加载该本地库，会调用在 base/services/ 下编译库文件的onload函数；即：

代码路径： ./base/services/core

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