Trasper1的博客

多目标跟踪算法的核心以及瓶颈之处，即是在得到两个set的DR（detection response，其中一个前序set可能是tracklets，但也由DR来表征）之后如何实现二部图匹配。传统的Hungarian算法和Kuhn-Munkras算法可以在最理想情况下以O（n^2）时间复杂度求解。但是在深度学习的时代，如何由DL得方式解决多目标跟踪中的data association问题，也即一个类二部...

多目标跟踪的帧间数据关联可以分为online（frame-by-frame）和offline（batch-by-batch）两类。前者讲究追求real-time tracking，跟踪结果的给出无时延，理论上讲可以拼Real-time（可惜往往没戏嘻嘻。。）；后者讲究利用前后帧更多的信息，即在一个time window中一次性实现多帧的关联，用精度换速度换时效性。不可避免地带了了输出的迟滞，而且关...