建筑兔零基础Arduino自学记录79|电位器控制舵机-13

这次我们来继续升级，自己电位器手动控制舵机旋转角度~

按照下图接线

• 电位器外侧两个引脚分别接5V与GND
• 电位器中间引脚的接模拟口A0用于做输入信号
• 舵机黄线接引脚9
• 棕线接地，红线接5V

导入代码

#include <Servo.h>    //调用Servo库
Servo myservo;        // 创建一个舵机对象


int pin = 0;          // 连接到模拟口0
int val;              // 变量val用来存储从模拟口0读到的值

void setup() {
  myservo.attach(9);   // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
}

void loop() {
  val = analogRead(pin);   // 从模拟口0读值，并通过val记录
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);    // 通过map函数进行数值转换
  myservo.write(val);      // 给舵机写入角度
  delay(15);               // 延时15ms让舵机转到指定位置
}

补充解释：将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来myservo.attach(9)

这句话不太好理解，我们来看一下什么意思？

•     把这个过程想象成你要控制一个机器人手臂（舵机就相当于机器人手臂），而你手里有一个遥控器（代码中的舵机对象），但一开始遥控器和机器人手臂并没有连在一起，不能直接控制。
•    把遥控器（myservo）和机器人手臂（连接在引脚 9 的舵机）之间建立了一种联系，让遥控器能够控制机器人手臂的动作。

一起试试吧~