GPIO - 副本

STM32F4通用I/O使用

一、使用I/O口的一般步骤

1、配置I/O管脚功能：输出/输入/其它

2、设置/读取管脚

二、STM32的I/O端口特性

STM32的管脚可以分别配置为多种模式：

1、上拉输入：上拉输入就是将管脚电位拉高，上拉输入能将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平。电阻同时起限流作用，弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。

2、下拉输入：把电压拉低，拉到GND，与上拉原理相似。

3、浮空输入：浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。 通俗讲就是让管脚什么都不接，浮空着。

4、模拟输入：模拟输入是指传统方式的输入。如果要使用ADC等功能则要配置为模拟输入。

5、推完输出：可以输出高低电平，能够提高较大的输出电流，即带负载能力强，推挽结构一般是由两个三极管提供。

6、开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，只能输出低电平，要想的到高电平状态，必须外加上拉电阻。

7、复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）

三、代码解析