【音视频】SIP基础、搭建服务器和客户端

1、概念

SIP（Session Initiation Protocol，会话初始协议）是一种用于创建、修改和终止实时通信会话（如语音、视频通话）的应用层协议。

1.1 架构

SIP架构分为客户端和服务器端
1）客户端：发起或接收会话请求，例如：手机上的 VoIP 应用、pjsua 程序

2）服务端：存储客户端注册的信息，比如IP、端口等
注册服务器（Registrar Server）：存储用户的当前位置信息（IP + 端口），用于后续呼叫路由
代理服务器（Proxy Server）：转发 SIP 消息，类似 “中转站”，可修改消息头（如添加路由信息）
重定向服务器（Redirect Server）：返回目标用户的路由地址，让客户端直接通信（减少代理转发）

1.2 流程

1）注册流程
客户端将自己的信息注册到服务器中，

客户端发送 REGISTER 消息到注册服务器，携带用户身份（如 sip:[email protected]）和当前 IP 端口。
服务器验证身份（如通过 Digest 认证），成功后存储位置信息，返回 200 OK。
注册信息有有效期（Expires），需定期刷新（重发 REGISTER），否则会过期。

2）呼叫建立流程
客户端 A 呼叫 客户端 B，中间通过代理服务器转发：
假设客户端 A 呼叫客户端 B

• 客户端A（UAC）构造 INVITE 消息，目标URI为 sip:[email protected]
  INV