【RTT驱动框架分析04】-I2C驱动框架分析 at24cxx

本文粗略的讲解了I2C结构框架的一个使用与初始化流程，片中讲的不够详细的地方还请各位指教以方便修改。

RT-Thread IIC 驱动框架函数调用关系

i2c是一种半双工同步通信方式，在硬件上包含两条线分别为时钟线SCL和数据线SDA。i2c总线上可以挂载多个从设备，每个从设备都有唯一的地址，主设备通过地址与指定的从设备进行通信。i2c硬件时序主要包含开始信号、从机地址、读写标志位、应答信号和停止信号。

RTT设备框架属于组件和服务层，是基于RTT内核之上的上层软件。设备框架是针对某一类外设，抽象出来的一套统一的操作方法及接入标准，可以屏蔽硬件差异，为应用层提供统一的操作方法。RTT设备框架分为三层：设备驱动层、设备驱动框架层、I/O设备管理层。其中设备驱动层直接对接底层硬件设备；I/O设备管理层向应用层提供了rt_device_find、open、read、write、close、register等访问设备的统一标准接口。

使用RT Thread设备框架封装一个I2C设备——DS3231前言ENV配置I2C测试将ds3231封装成一个字符设备结语 前言 学习rt thread的I2C的时候，恰巧手上的板子留了ds3231的位置，说起这个时钟芯片也是和我源远流长了，从51到stm32裸机，都是用GPIO和延时来模拟I2C的（体感上比另一款时钟芯片ds1302要准很多，所以从51过渡到M3还是选了它），因为比较熟悉，就先...

驱动的实现就是结合硬件外设的使用方法来对应实现规定的框架函数，具体的函数实现流程这里就不做详细的介绍，需要结合硬件来编写。RT-Thread中各外设驱动的实现框架在rt-thread\components\drivers\include\drivers目录下的各文件中进行了声明，以usart为例来进行说明，打开目录下的serial.h文件，其中定义了上层应用中对串口初始化和配置的宏和函数，通常的驱动框架接口都是采用rt_*_ops为名的结构体来进行声明，特殊的驱动框架接口就特殊处理。

在drv_usart.c中要实现串口驱动框架层定义的接口。然后在初始化函数里去注册设备驱动程序。在drv_usart.h中。在serial.h中。在serial.c中。

实际项目开发中，我们往往会进行不同的硬件尝试来看是否满足业务功能需求，如WIFI、FLASH等芯片的更换甚至可能是主控MCU的更换。但由于同一功能不同品牌的硬件之间使用差异性较大，需要查阅用户使用手册进行重新编码实现相关接口，同时应用层业务代码也需要进行接口修改。当你终于更改完了，操蛋的leader说还是换回原有硬件方案吧，但此时你又在此基础上开发了新的业务代码。于是你又要吭哧吭哧的把新硬件平台上的新业务代码拷贝到旧硬件平台上并做一些接口的修改，捣腾两次这种无趣且又需要仔细的工作后，好了你人没了!!!

通常情况下，设备驱动程序需要首先执行相对应的设备块的读操作，然后把写入数据覆盖到读出数据上，然后再把这个 “合成” 的数据块作为一整个块写回到设备中。例如上图中的块 4，驱动程序需要先把块 4 所对应的设备块读出来，然后将需要写入的数据覆盖至从设备块读出的数据上，使其合并成一个新的块，最后再写回到块设备中。RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架，如下图所示，它位于硬件和应用程序之间，共分成三层，从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。

这个基类是内核所有对象的基类在rt-thread/include/rtdef.h文件里有对内核对象基类object的定义object属性有 内核对象名字 ， 内核对象类型 ， 内核对象标志，还有一个链表节点。

绑定的实质就是给pin_irq_hdr_tab 内部的对象成员赋值操作。在rtconfig.h中可能涉及需要开启gpio时钟。内部实质就是设置中断分组和中断的触发模式中断优先级。主要是存储用户注册中断处理函数。

I2C（Inter Integrated Circuit）总线是 PHILIPS 公司开发的一种半双工、双向二线制同步串行总线。而我们之前的串口设备属于全双工通信，一般使用异步功能。双向数据线 SDA双向时钟线 SCL。

在RT-Thread实时操作系统环境下使用STM32F1XX的GPIO资源有两种方式——I/O 设备模型框架接口和调用硬件API。本文分别给出这两种方式的示例程序，并分析它们的实现机制、比较了它们的异同之处。

gpio使用和GPIO设备驱动框架层

分成三层，从上到下分别是层实现了对设备驱动程序的封装。是对硬件设备驱动的抽象，将不同厂家的同类硬件设备驱动中相同的部分抽取出来，将不同部分留出接口，由驱动程序实现。是一组驱使硬件设备工作的程序，实现访问硬件设备的功能。...

已剪辑自: https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/device绝大部分的嵌入式系统都包括一些 I/O（Input/Output，输入 / 输出）设备，例如仪器上的数据显示屏、工业设备上的串口通信、数据采集设备上用于保存数据的 Flash 或 SD 卡，以及网络设备的以太网接口等，都是嵌入式系统中容易找到的 I/O 设备例子。本章主要介绍