python 实现蚁群算法

蚁群算法介绍

蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO），又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。这种算法由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。

基本原理

蚂蚁在运动过程中会留下一种称为信息素的化学物质。这种物质会随着蚂蚁移动的距离逐渐减少，因此在蚁巢或食物源周围，信息素的浓度往往是最强的。蚂蚁会根据信息素的浓度来选择方向，信息素浓度越高，被选择的概率就越大。同时，信息素本身还具有一定的挥发作用。

蚁群算法的基本思想是将一群蚂蚁放在问题的解空间上，让它们通过信息素的传递和挥发，逐渐找到最优解。在算法开始时，蚂蚁随机选择一个起点，并向前行走。当蚂蚁走到一个节点时，它会根据该节点上的信息素浓度和启发式信息（如节点之间的距离）来选择一个下一个节点进行移动。随着时间的推移，信息素会挥发，路径上信息素的浓度会逐渐降低。这样，蚂蚁们会根据路径上的信息素浓度来选择下一个节点，直到找到最优解或者达到预设的迭代次数。

关键特性

路径概率选择机制：信息素踪迹越浓的路径，被选中的概率越大。
协同工作机制：蚂蚁个体通过信息素进行信息交流，整个蚁群会产生信息正反馈现象和种群分化等集体行为。
正反馈机制：某一路径上走过的蚂蚁越多，后来者选择该路径的可能性就越大。这种正反馈机制使得算法能够逐渐收敛到全局最优解或近似最优解。
并行性和分布式特点：多个蚂蚁能同时进行路径搜索，这使得算法能在较短时间内找到较好的解决方案，适用于大规模问题求解。
自适应性和鲁棒性：算法能根据环境变化自动调整路径选择策略，有较强的自适应性。同时，因为蚂蚁群体的多样性，算法对环境中的噪声和干扰有一定的鲁棒性。

应用领域

蚁群算法已被广泛应用于各种优化问题的求解，如旅行商问题（TSP）、路径规划、网络路由优化等。在物流配送领域，蚁群算法能根据物流配送中心的位置、客户的分布以及交通状况等因素，为配送车辆规划出最佳的行驶路线。在机器人导航方面，蚁群算法能帮助机器人在未知环境中进行探索和路径规划。此外，蚁群算法还可以用于网络路由优化和分布式并行计算等领域。

面临的挑战

尽管蚁群算法具有许多优点，但也面临一些挑战。例如，在一些复杂问题中，算法的收敛速度可能较慢，需要较长时间才能找到最优解。此外，为了更准确地描述问题和环境，可能需要构建比较复杂的模型，这会增加算法的计算复杂度和存储空间需求。因此，如何优化算法的参数设置、提高收敛速度、降低模型复杂度等问题仍需要进一步研究和改进。

示例代码（c）

#define SPACE 0x20
#define ESC 0x1b
#define ANT_CHAR_EMPTY '+'
#define ANT_CHAR_FOOD 153
#define HOME_CHAR 'H'
#define FOOD_CHAR 'F'
#define FOOD_CHAR2 'f'
#define FOOD_HOME_COLOR 12
#define BLOCK_CHAR 177
#define MAX_ANT 50
#define INI_SPEED 3
#define MAXX 80
#define MAXY 23
#define MAX_FOOD 10000
#define TARGET_FOOD 200
#define MAX_SMELL 5000
#define SMELL_DROP_RATE 0.05
#define ANT_ERROR_RATE 0.02
#define ANT_EYESHOT 3
#define SMELL_GONE_SPEED 50
#define SMELL_GONE_RATE 0.05
#define TRACE_REMEMBER 50
#define MAX_BLOCK 100
#define NULL 0
#define UP 1
#define DOWN 2
#define LEFT 3
#define RIGHT 4
#define SMELL_TYPE_FOOD 0
#define SMELL_TYPE_HOME 1
#include "stdio.h"
#include "conio.h"
#include "dos.h"
#include "stdlib.h"
#include "dos.h"
#include "process.h"
#include "ctype.h"
#include "math.h"

void WorldInitial(void);
void BlockInitial(void);
void CreatBlock(void);
void SaveBlock(void);
void LoadBlock(void);
void HomeFoodInitial(void);
void AntInitial(void);
void WorldChange(void);
void AntMove(void);
void AntOneStep(void);
void DealKey(char key);
void ClearSmellDisp(void);
void DispSmell(int type);
int AntNextDir(int xxx,int yyy,int ddir);
int GetMaxSmell(int type,int xxx,int yyy,int ddir);
int IsTrace(int xxx,int yyy);
int MaxLocation(int num1,int num2,int num3);
int CanGo(int xxx,int yyy,int ddir);
int JudgeCanGo(int xxx,int yyy);
int TurnLeft(int ddir);
int TurnRight(int ddir);
int TurnBack(int ddir);
int MainTimer(void);
char WaitForKey(int secnum);
void DispPlayTime(void);
int TimeUse(void);
void HideCur(void);
void ResetCur(void);

/* ---------------  */
struct HomeStruct
{
   
   
    int xxx,yyy;
    int amount;
    int TargetFood;
}home;
struct FoodStruct
{
   
   
    int xxx,yyy;
    int amount; 
}food;
struct AntStruct
{
   
   
    int xxx,yyy;
    int dir;
    int speed;
    int SpeedTimer;
    int food;
    int SmellAmount[2];
    int tracex[TRACE_REMEMBER];
    int tracey[TRACE_REMEMBER];
    int TracePtr;
    int IQ;
}ant[MAX_ANT];
int AntNow;
int timer10ms;
struct time starttime,endtime;
int Smell[2][MAXX+1][MAXY+1];
int block[MAXX+1][MAXY+1];
int SmellGoneTimer;
int SmellDispFlag;
int CanFindFood;
int HardtoFindPath;

/* ----- Main -------- */
void main(void)
{
   
   
    char KeyPress;
    int tu;
    
    clrscr();
    HideCur();
    WorldInitial();
    do
    {
   
   
        timer10ms = MainTimer();
        if(timer10ms) AntMove();
        if(timer10ms) WorldChange();
        tu = TimeUse();
        if(tu>=60&&!CanFindFood)
        {
   
   
            gotoxy(1,MAXY+1);
            printf("Can not find food, maybe a block world.");
            WaitForKey(10);
            WorldInitial(); 
        }
        if(tu>=180&&home.amount<100&&!HardtoFindPath)
        {
   
   
            gotoxy(1,MAXY+1);
            printf("God! it is so difficult to find a path.");
            if(WaitForKey(10)==0x0d) WorldInitial();
            else
         {
   
   
                HardtoFindPath = 1;
                gotoxy(1,MAXY+1);
                printf("                                       ");   
         }
        }
        if(home.amount>=home.TargetFood)
        {
   
   
            gettime(&endtime);
            KeyPress = WaitForKey(60);
            DispPlayTime();
            WaitForKey(10);
            WorldInitial();
        }
        else if(kbhit())
        {
   
   
            KeyPress = getch();
            DealKey(KeyPress);
        }
        else KeyPress = NULL;
    }
    while(KeyPress!=ESC);
    gettime(&endtime);
    DispPlayTime();
    WaitForKey(10);
    clrscr();
    ResetCur(); 
}

/* ------ general sub process ----------- */
int MainTimer(void)
/* output: how much 10ms have pass from last time call this process */
{
   
   
    static int oldhund,oldsec;
    struct  time t;
    int timeuse;
    gettime(&t);
    timeuse = 0;
    if(t.ti_hund!=oldhund)
    {
   
   
        if(t.ti_sec!=oldsec)
        {
   
   
            timeuse+=100;
            oldsec = t.ti_sec;
        }
        timeuse+=t.ti_hund-oldhund;
        oldhund = t.ti_hund;
    }
    else timeuse = 0;
    return (timeuse);
}
char WaitForKey(int secnum)
/* funtion: if have key in, exit immediately, else wait 'secnum' senconds then exit 
   input: secnum -- wait this senconds, must < 3600 (1 hour)
   output: key char, if no key in(exit when timeout), return NULL */
{
   
   
    int secin,secnow;
    int minin,minnow;
    int hourin,hournow;
    int secuse;
    struct  time t;
    gettime(&t);
    secin = t.ti_sec;
    minin = t.ti_min;
    hourin = t.ti_hour;
    
    do
    {
   
   
        if(kbhit()) return(getch());
        gettime(&t);
        secnow = t.ti_sec;
        minnow = t.ti_min;
        hournow = t.ti_hour;
        if(hournow!=hourin) minnow+=60;
        if(minnow>minin) secuse = (minnow-1-minin) + (secnow+60-secin);
        else secuse = secnow - secin;
        
        /* counting error check */
        if(secuse<0)
        {
   
   
            gotoxy(1,MAXY+1);
            printf("Time conuting error, any keyto exit...");
            getch();
            exit(3);
        }
    }
    while(secuse<=secnum);
    return (NULL);
}
void DispPlayTime(void)
{
   
   
    int ph,pm,ps;
    
    ph = endtime.ti_hour - starttime.ti_hour;
    pm = endtime.ti_min - starttime.ti_min;
    ps = endtime.ti_sec - starttime.ti_sec;
    
    if(ph<0) ph+=24;
    if(pm<0) {
   
    ph--; pm+=60; }
    if(ps<0) {
   
    pm--; ps+=60; }
    
    gotoxy(1,MAXY+1);
    printf("Time use: %d hour- %d min- %d sec ",ph,pm,ps);
}
int TimeUse(void)
{
   
   
    int ph,pm,ps;
    
    gettime(&endtime);
    ph = endtime.ti_hour - starttime.ti_hour;
    pm = endtime.ti_min - starttime.ti_min;
    ps = endtime.ti_sec - starttime.ti_sec;
    
    if(ph<0) ph+=24;
    if(pm<0) {
   
    ph--; pm+=60; }
    if(ps<0) {
   
    pm--; ps+=60; }
    
    return(ps+(60*(pm+60*ph)));
}

void HideCur(void)
{
   
   
    union REGS regs0;
    regs0.h.ah=1;
    regs0.h.ch=0x30;
    regs0.h.cl=0x31;
    int86(0x10,&regs0,&regs0);
}
void ResetCur(void)
{
   
   
    union REGS regs0;
    regs0.h.ah=1;
    regs0.h.ch=0x06;
    regs0.h.cl=0x07;
    int86(0x10,&regs0,&regs0);