rk3588_mipi

Denzel张

已于 2025-06-28 08:35:07 修改

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文章标签：驱动开发

于 2025-01-20 18:05:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u010798513/article/details/145267051

参考文章：docs/Common/DISPLAY/Rockchip_RK3588_Developer_Guide_MIPI_DSI2_CN.pdf

DSC:Display Stream Compression显示流压缩。

DSI：Display serial Interface显示串行接口。

RK3588 有两个 DSI-2 控制器和两个独⽴的物理的 D/C-PHY, 可以同时最多⽀持两路 MIPI 输出。

MIPI Dsi：MIPI DSI基于差分信号传输，可以降低引脚数量和硬件设计复杂度，并保持良好的硬件兼容性

RK3588 dsi显示图

如上图所示，VP 与 DSI绑定后，通过 DCPHY接口至panel。

panel

在Linux内核中，面板相关的代码通常位于 drivers/gpu/drm/panel/ 目录下。这个目录包含了与不同类型的显示面板相关的驱动程序。

常见的面板类型：

MIPI DSI（Display Serial Interface）：一种常见的用于智能手机、平板等设备的高带宽显示接口。
LVDS（Low Voltage Differential Signaling）：用于连接显示器和主板之间的显示接口，常见于笔记本和台式机中。
eDP（Embedded DisplayPort）：用于嵌入式设备的显示接口，通常用于高分辨率的显示屏。
VGA：一种传统的模拟显示接口，虽然现代设备较少使用，但某些嵌入式系统仍然支持。

`panel` 相关结构体与接口

在Linux内核的显示子系统中，有一些专门的结构体和接口用于描述和控制面板，例如：

struct drm_panel：这是描述显示面板的核心结构体，包含了面板的初始化、关闭、控制和时序等操作。
panel_operations：提供了一组操作面板的函数，如初始化、设置分辨率、开关面板等。

示例代码

以下是一个简单的面板驱动结构，展示了如何初始化和控制显示面板：

struct drm_panel {
    struct device *dev;
    int (*prepare)(struct drm_panel *panel);
    int (*unprepare)(struct drm_panel *panel);
    int (*enable)(struct drm_panel *panel);
    int (*disable)(struct drm_panel *panel);
    int (*get_modes)(struct drm_panel *panel, struct drm_display_mode *mode);
    struct list_head panel_list;
};

总结

在Linux驱动中，panel 通常指的是显示设备相关的硬件组件，面板驱动负责与显示硬件交互，控制屏幕的显示内容、刷新频率、分辨率等参数。面板驱动是Linux显示子系统中不可或缺的部分，广泛应用于嵌入式设备、移动设备、笔记本电脑等硬件中。

如dts

&backlight_mipi {
	compatible = "pwm-backlight";
	pwms = <&pwm1 0 25000 0>;
	enable-gpios = <&gpio4 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	status = "okay";
	brightness-levels = <
		  0  20  20  21  21  22  22  23
		  ............................
		248 249 250 251 252 253 254 255
	>;
	default-brightness-level = <200>;
};

&pwm1 {
	status = "okay";
	pinctrl-0 = <&pwm1m1_pins>;
};


&dsi0 {
	status = "okay";
	rockchip,lane-rate = <500000>;
	dsi0_panel: panel@0 {
	status = "okay";
	compatible = "simple-panel-dsi";
	reg = <0>;

	reset-gpios = <&gpio2 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&lcd_rst_gpio>;

	backlight = <&backlight_mipi>;
	init-delay-ms = <60>;
	reset-delay-ms = <60>;
	enable-delay-ms = <60>;
	prepare-delay-ms = <60>;
	unprepare-delay-ms = <60>;
	disable-delay-ms = <60>;
	dsi,flags = <(MIPI_DSI_MODE_VIDEO | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_BURST |
		MIPI_DSI_MODE_LPM | MIPI_DSI_MODE_EOT_PACKET)>;
	dsi,format = <MIPI_DSI_FMT_RGB888>;
	dsi,lanes  = <4>;
		
	panel-init-sequence = [
		39 00 04 FF 98 81 03										   
		...................
		05 00 01 35	//TE on
		05 78 01 11	//sleep out
		05 00 01 29	//display on
	];
		
	panel-exit-sequence = [
		05 78 01 28
		05 78 01 10
	];

	disp_timings0: display-timings {
		native-mode = <&dsi0_timing0>;
		dsi0_timing0: timing0 {
			clock-frequency = <82000000>;
			hactive = <720>;
			vactive = <1440>;
			hback-porch = <100>;
			hfront-porch = <100>;
			vback-porch = <30>;
			vfront-porch = <20>;
			hsync-len = <30>;
			vsync-len = <2>;
			hsync-active = <0>;
			vsync-active = <0>;
			de-active = <0>;
			pixelclk-active = <0>;
		};
	};

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			panel_in_dsi: endpoint {
				remote-endpoint = <&dsi_out_panel>;
			};
		};
	};

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@1 {
			reg = <1>;
			dsi_out_panel: endpoint {
				remote-endpoint = <&panel_in_dsi>;
			};
		};
	};
};


&dsi0_in_vp2 {
	status = "disabled";
};

&dsi0_in_vp3 {
	status = "okay";
};

&mipi_dcphy0 {
	status = "okay";
};

&route_dsi0 {
	status = "okay";
	connect = <&vp3_out_dsi0>;
};

&pinctrl {
	lcd {
		lcd_rst_gpio: lcd-rst-gpio {
			rockchip,pins = <2 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
		};
	};
	goodix {
		goodix_irq: goodix-irq {
			rockchip,pins = <4 RK_PC3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
		};
	};
};

&i2c5 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&i2c5m0_xfer>;

	goodix_ts@14 {
		status = "okay";
		compatible = "goodix,gt1x";
		reg = <0x14>;
		goodix,rst-gpio = <&gpio2 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		goodix,irq-gpio = <&gpio4 RK_PC3 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&goodix_irq>;

		gtp_resolution_x = <720>;
		gtp_resolution_y = <1440>;
		gtp_int_tarigger = <1>;
		gtp_change_x2y = <0>;
		gtp_overturn_x = <0>;
		gtp_overturn_y = <0>;
		gtp_send_cfg = <0>;
		gtp_touch_back = <0>;
		gtp_touch_wakeup = <1>;

	};
};