本文介绍了一种基于32位STM32F427 CortexM4处理器的多传感器系统设计方案。该系统采用高性能的STM32F427作为主处理器，并配以STM32F103作为失控保护协处理器。传感器部分集成了ST的L3GD20H陀螺仪、LSM303D加速度计和磁力计以及Invensense的MPU6000三轴加速计和陀螺仪等。这些元件共同构成了一个功能全面的嵌入式硬件平台。
一.参考链接：
二.硬件结构：
1. 处理器：
- 32位 STM32F427 Cortex M4内核 带FPU的主处理器
- 主频168MHZ
- 256KB RAM
- 2MB Flash
- 32位 STM32F103 失控保护协处理器
2.传感器：
- ST的 L3GD20H 16位精度的陀螺仪
- ST的 LSM303D 14位加速度计和磁力计
- Invensense的MPU6000的三轴加速计和陀螺仪
- MEAS的MS5611气压计
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