STM32F429阿波罗用Cubemx建一个USBHID工程，实现数据收发

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最近想做一个USBHID数据收发，查找了很多文章，其中两篇文章作者写的很详细，值得参考
https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9913963.html
https://blog.csdn.net/guanlizhongxintishi/article/details/87882207

1.配置时钟树

选择外部时钟源
在这里插入图片描述
外部晶振为25M，设置M,N,P,Q，使USB时钟必须是48M

2.设置USB

中断会自动勾选，不用管
在这里插入图片描述
配置USB，选择Custom Human Interface Device Class，之前选择了Human Interface Device Class，设备变成了鼠标模式
CUSTOM_HID_FS_BINTERVAL，这个是指数据传输的最小时间间隔（ms）这里修改为跟下面USB传输部分中修改时间间隔一致 USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE 这个是指报告描述符所用的字节数为34（默认为2）；USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE 表示输入输出端点一次传输数据大小最大为64个字节（默认为2）

3.生成工程

生成代码的时候注意把堆的大小改大一点，不然容易出现设备识别出来出现感叹号的情况
在这里插入图片描述

4.工程代码修改

生成工程先编译一下，
在usbd_customhid.h文件中修改发送与接收长度为64
#define CUSTOM_HID_EPIN_SIZE 0x40
#define CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE 0x40
　　
在 usbd_custom_hid_if.c 文件里，找到 CUSTOM_HID_ReportDesc_FS 函数，
添加报文文件代码如下：

/** Usb HID report descriptor. */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
   
   
  /* USER CODE BEGIN 0 */
    0x06, 0x00, 0xff,              // USAGE_PAGE (Vendor Defined Page 1)
    0x09, 0x01