不同相机在不同高度拍的图片resize在同一尺度

假设有一个相机的focal length 为fx1 在z1高度拍照 图片宽为w1
假设另一个相机的focal length 为fx2 在z2高度拍照 图片宽为w2

如何把他们拍的图片resize到同一个尺度下面呢，根据小孔成像原理
$$u=f_x\ast (x/z)$$
我们实际是想两张图片，1m对应的pixel相同$ 即希望
$$fx1/z1=fx2/z2（pixel/m）$$
原则上我们选择改变的是需要缩小的那个相机(放大会损失精度)，所以判断 fx/z谁大，谁大就resize谁(缩小)。假设第一个相机的大。故求出第一个相机的
$$fx{1}^{{}^{\prime }}=fx2\ast z1/z2$$
对应的width也需要改变，因为相机实际最大拍摄范围没有改变，即
$$\begin{gathered} u_{max}=fx1\ast x_{max}/z \\ {u}_{max}^{{}^{\prime }}=fx{1}^{{}^{\prime }}\ast x_{max}/z \\ widt{h}^{{}^{\prime }}=u_{max}^{{}^{\prime }}=fx1/fx{1}^{{}^{\prime }}\ast u_{max}=fx1/fx{1}^{{}^{\prime }}\ast width \end{gathered}$$