Linux内核实时机制x - 实时性测试工具

Linux内核实时机制x - 实时性测试工具

• 实时系统性能测试指标及方法_实时操作系统 死锁解除时间 测试-CSDN博客

在基于PREEMPT_RT的Linux实时系统，社区开发了一套测试工具集rt-test，用于测试实时系统的各种指标。
其中重点关注的指标有：

1. 中断响应时间 Cyclitest
2. 信号混洗时间 sigwaittest
3. 死锁解除时间 ptsematest
4. 消息传递时间 pmqtest

rt-test 工具

backfire、sendme：
测量信号在用户程序和内核之间传送的时延。用内核模块记录内核收到信号的时间，用应用程序记录发信号的时间和收到信号的时间，这样就得到了信号从用户进程到内核，内核到用户进程的时间。

cyclictest：测量系统的延迟。主线程创建一堆子线程，子线程会睡眠一小会儿并记录时间，这样就可以算出实际睡眠时间和理论睡眠时间的差值，这是硬件系统和内核产生的延迟，主线程会把这些延迟打印出来。

hackbench：给系统增加负载。主线程创建若干对儿子线程，一对儿子线程里一个不停发数据一个不停收数据，这样就占满CPU。

pi_tests：包含两个程序pi_stress和pip_stress，当子进程之间优先级不同的时候，存在优先级反转的问题，可以用优先级继承的方式解决这个问题。

pip_stress是测量进程之间的优先级继承，低优先级的主进程创建高优