低轨导航｜ 低轨导航核心算法综述：进展、挑战与未来方向

• 低轨卫星导航（LEO Navigation）作为空天信息网络的关键组成部分，近年来在定位、定轨、时间同步等技术领域取得重大突破。本综述系统梳理低轨导航中的核心算法体系，涵盖定轨、时间传递、模糊度解算、多源融合等方向，为相关研究提供技术参考。

一、核心定轨算法：精度与自主性的突破

低轨卫星的轨道确定是导航增强的基础，当前主流算法包括：

1. 几何法与动力学法融合

   • 基于星载GNSS观测值（如GPS、北斗）的定轨通过双频观测值消除电离层误差，结合扩展卡尔曼滤波（EKF） 或无迹卡尔曼滤波（UKF） 实时估计轨道参数。实验表明，EKF处理北斗观测数据可使低轨卫星定轨误差优于厘米级。
   • 动力学法引入卫星受力模型（地球引力场、大气阻力等），通过数值积分提升长期轨道预报精度。

2. 自主定轨技术
   杨元喜院士团队提出分步式自主定轨算法，创新性融合GNSS观测与星间测距约束：

   • 在星间测距精度达亚厘米级时，分步定轨结果与集中式定轨等效
   • 显著降低运算量，支持巨型星座的分布式计算