【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（九）-无人机区域地面探测与避让（DAA）

  引言 

3GPP TS 23.256 技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。

3GPP TS 23.256 技术规范：

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5.7 区域地面探测与避让（DAA）

5.7.1 功能描述

本条款提供了一种网络辅助（地面）探测与避让（DAA）机制。它适用于特定区域，如体育场或竞技场，在这些地方无人机被用于拍摄活动等。该机制基于地面实体——区域空域管理器（AAM），该实体能够检测特定区域内的无人机，并向各个无人机系统（UAS）提供本地引导策略，以避免无人机相互碰撞或与其他结构物碰撞等。该策略可能包括特定无人机允许飞行的区域和位置。该策略也可能适用于特定的户外区域，如活动现场，其中在当地建立了避免无人机碰撞的具体措施。
注1：AAM提供的策略是特定应用的引导/DAA策略，不在3GPP范围内。可以向竞技场内的无人机提供相同或不同的本地策略。例如，可以给无人机分配不同的飞行区域，就像人们在竞技场中有不同的座位一样。
网络辅助（地面）DAA的高级原则是：

• 竞技场/区域有一个地面实体——区域空域管理器（AAM）。AAM包括一个或多个启用PC5功能的用户设备（UE）。AAM还可以直接连接到数据网络。
• 对于区域/竞技场的适用空域，AAM为相应位置的无人机定义了个别适应的本地避碰规则。