[rospack] Error: package ‘.....‘ not found

晓理紫

已于 2023-02-15 15:31:56 修改

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分类专栏：机器人ROS 文章标签： ROS

于 2020-01-07 19:24:39 首次发布

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本文详细解析了在ROS编程中遇到“包未找到”错误的原因，包括包名错误、工作空间缺失包或环境变量未正确配置。提供了检查ROS_PACKAGE_PATH环境变量及设置工作空间路径的解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在ros编程中如果报出

[rospack] Error: package '.....' not found

某个包没有找到，则有一下几方面的原因

1 包名写错了
2 工作空间真的没有这个包存在
3 包所在的ros工作空间没有在ros环境中，此时可以按照以下步骤进行检查
- 1 env | grep ros 命令查看人环境设置
  ROS_PACKAGE_PATH= 是否有你工作空间的路径
- 2 若没有则设置
  * 1 可以通过最粗暴的方式

				gedit ~/.bashrc

加入

				export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/xj/ros_study/src

建议先在工作空间试试 source devel/setup.bash
一般即可解决

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