使用YMODEM协议更新单片机固件简单介绍

最新推荐文章于 2025-07-19 12:58:01 发布

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#stm32 #网络 #嵌入式硬件

使用YMODEM协议更新STM32固件

YMODEM协议是一种常用于嵌入式系统的文件传输协议。相比于XMODEM和ZMODEM，YMODEM具有更高的传输效率和批量传输的能力，非常适合用于固件更新。本文将详细介绍如何通过YMODEM协议来更新STM32微控制器的固件，并提供相关的C代码示例。

什么是YMODEM协议？

YMODEM协议是在XMODEM基础上改进的一种文件传输协议，它支持批量文件传输，并具有更高的传输速度和可靠性。YMODEM使用CRC（循环冗余校验）来检测和纠正传输错误。

YMODEM协议的主要特点

批量传输：一次可以传输多个文件。
高传输效率：支持128字节和1024字节的数据块。
高可靠性：使用CRC校验来检测和纠正错误。

YMODEM协议的工作流程

发送文件信息包：包含文件名、文件大小等信息。
发送数据块：每个数据块包含128字节或1024字节的数据，以及头部和CRC校验码。
接收确认信号：接收方接收到数据块后，发送确认信号（ACK）。
重复以上步骤：直到所有数据块传输完毕。

示例：使用YMODEM协议更新STM32固件

初始化YMODEM传输

在进行固件更新之前，需要确保STM32微控制器处于引导模式，并准备好接收固件文件。可以使用诸如Tera Term等支持YMODEM协议的终端工具来发送固件文件。

发送文件信息包

工具会首先发送一个文件信息包，包含文件名（如firmware.bin）和文件大小。信息包的格式如下：
文件信息包
文件名：firmware.bin
文件大小：<文件大小>

发送数据块

工具会将固件文件按1024字节分块发送，每个数据块包含数据和CRC校验码。数据块的格式如下：
数据块
块编号：<块编号>
数据：<1024字节数据>
CRC校验码：<CRC校验码>

接收确认信号

每发送一个数据块后，接收方会发送一个确认信号（ACK），表示成功接收。如果未收到确认信号，发送方会重新发送该数据块。

YMODEM协议在STM32上的实现

下面是一个在STM32上实现YMODEM协议的C代码示例，包括发送方和接收方的代码。

发送方代码示例

#include "ymodem.h"

// 发送数据块
int Ymodem_Transmit(uint8_t* buf, const char* fileName, uint32_t sizeFile) {
   
   
    // 初始化变量
    uint8_t packet_data[PACKET_1K_SIZE + PACKET_OVERHEAD];
    uint8_t FileName[FILE_NAME_LENGTH];
    uint8_t tempCRC[2];
    uint32_t errors = 0, ackReceived = 0, size = 0;
    
    // 设置文件名和大小
    strncpy((char*)FileName, fileName, FILE_NAME_LENGTH);
    snprintf((char*)FileName + strlen(fileName) + 1, FILE_SIZE_LENGTH, "%d", sizeFile);
    
    // 发送文件名包
    Ymodem_SendPacket(FileName, PACKET_SIZE + PACKET_HEADER);
    
    // 发送数据块
    while (sizeFile > 0)