光度立体法

Halcon光度立体法

上一篇介绍了双目视觉检测技术及应用，这一篇聊一聊光度立体法。以及二者的区别

该文主要用于描述光度立体算法的核心原理。并基于halcon中的数据，结合c++与opencv完成算法的实现。整体效果基本和halcon中的结果表现一致（核心算法源码附文后），在将梯度图转换为均值曲率图的步骤上，请自行取探索，这里就没有放置源码了。

转载一个大牛的双目立体视觉的文章，地址如下：http://blog.csdn.net/scyscyao/article/details/5443341尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了，主要的参考资料就是Learning OpenCV十一、十二章和OpenCV论坛上一

在工业领域，表面检测是一个非常广泛的应用领域。在halcon中，使用增强的光度立体视觉方法，三维表面检测被加强。利用阴影可方便快速的检测物体表面的缺口或凹痕。使用光度立体视觉方法可在复杂图像中轻松找到表面缺陷 。药片包装的背面，不平整并且还有很多文字。此示例便是使用光度立体法，检测药片包装背面的缺陷。 示例代码如下： * 该示例通过使用光度立体技术检测药片包装背面的缺陷 * 输入是4张不同...

光度立体是表面反射率（即表面反射的入射光的一部分）的应用，以产生具有增强的对比度和减小的表面噪声的图像。光度立体视觉对于机器视觉的一个重要因素是表面反照率是入射光的光谱和角度分布的直接结果，而不是被检查物体的任何固有特性，这意味着对物体表面照明的调整将导致表面反射率变化。在测量有凹陷表面的物体时，如瓶底的字符，由于瓶子底部具有反射和凹入的表面特性，因此很难在没有过多镜面反射的情况下照亮已打印的批号。机器视觉通常部署在零件检查中，以从对象表面收集适合特征的识别信息，并提高检查过程的速度，准确性和一致性。

photometric_stereo 原型 photometric_stereo(Images : HeightField, Gradient, Albedo : Slants, Tilts, ResultType, ReconstructionMethod, GenParamName, GenParamValue : ) 功能 参数列表 Image (input_object) Region (output_object) MinGray (input_control) MaxGray (input_co

简谈光度立体检测原理

光源标定是进行光度立体三维重建的第一步，本文将介绍两种光源标定方法——基于金属球反射的标定以及基于“SFM”思想的标定 1.基于金属球反射的标定 标定光源的一种方法是使用金属球，在排到的金属球的照片上面的最亮的点指明了光源的方向 来源于http://pages.cs.wisc.edu/~csverma/CS766_09/Stereo/stereo.html的示意图： 然而，这幅示意图的几何向量标注具有一定的误导性，我将其换个角度表示以便展开光源方向的推导： 其中，反射方向R是固定的（因为它一直正对着观察

来自halcon中的simple.相关介绍光度立体算法. 相关的例子： inspect_blister_photometric_stereo.hdev inspect_flooring_photometric_stereo.hdev inspect_flooring_uncalib_photometric_stereo.hdev inspect_leather_photometric_s...