rk3326-sdk软件架构

1.1 sdk框架图

**sdk从下到上分为Bootloader、Linux Kernel、Libraries、Applications4个层次**    
    (1) Bootloader层主要提供底层系统支持包，如Bootloader、u-boot、ATF相关支持
    (2)Kernel层只要提供Linux Kernel的标准实现，rockchip平台的linux核心为标准的Linux4.4，提	  供 安全性、内存管理，进程管理，网络协议栈等基础支持，主要是通过linux内核管理设备硬件资源，如CPU调度、缓存，内存、I/O等
    (3)Libraries层对应一般嵌入式系统，相当于中间层次，包含了各种系统基础库以及第三方开源程序库支持，对应用层提供API接口，系统定制者和应用开发者可以基于Libraries层的API开发新的应用
    (4)Applications层只要是实现具体的产品功能及交互逻辑，需要一些i系统基础库以及第三方库的支持，开发者可以开发实现自己的应用程序，提供系统各种能力给到最终用户

- sdk系统层次

- sdk启动流程

1.2 sdk开发流程

1.3 sdk目录介绍

//原始sdk目录
u-boot           //uboot源码部分app
kernel           //kernel源码部分
buildroot        //buildroot源码部分，可定制根文件系统
device           //目录存放板级配置以及一些预置文件、开机脚本等
external         //存放sdk相关库以及工具源码
build.sh         //为系统编译脚本，执行可进行sdk的完整编译
mkfirmware.sh    //脚本可以对镜像文件进行打包，并拷贝至rockdev目录下
prebuilts        //存放uboot、kernel编译使用的交叉编译工具链
rkbin           //存放 Rockchip 平台一些关键性二进制文件，包括ddr.bin,miniloader.bin,bl31.bin，在 U-Boot 编译过程中会用到
rockdev         //执行mkfirmware.sh会把系统编译生成的镜像，统一拷贝至rockdev目录下
tools           //存放着windows以及Linux环境下的开发工具、调试工具、量产工具
docs            //sdk提供的相关材料
distro

1.4 交叉工具链

uboot及kernel编译工具链
    目录:prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux -gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
    版本:./aarch64-linux-gnu-gcc --version
    aarch64-linux-gnu-gcc (Linaro GCC 6.3-2017.05) 6.3.1 20170404
 
Buildroot编译工具链
    目录:buildroot/output/rockchip_rk3326_64·/host/bin
    版本:./aarch64-linux-gcc --version
    aarch64-linux-gcc.br_real (Buildroot 2018.02-rc3-00090-gf9fa48f94a-dirty) 6.5.0

(1)编译uboot、kernel与编译buildroot中各个软件包的工具链有所不同，版本有所区别
(2)RK3326的cpu为64位,在上述目录中有aarch64(64位目录)，arm(32位目录)