oracle创建用户导入数据

本文详细介绍了Oracle数据库中表空间的创建与删除方法,包括临时表空间和数据表空间的操作,并演示了如何创建用户及授予相应的权限。此外,还提供了导入数据库及修改密码的具体步骤。

--删除表空间
drop tablespace PMSTEST_TEMP including contents and datafiles;
drop tablespace PMSTEST_DATA including contents and datafiles;

--select username,sid,serial# from v$session;
--alter system kill session '160,1769';

select username from dba_users;

drop user PMSTEST cascade;

--drop tablespace wds_temp including contents and datafiles
--创建临时表空间
create temporary tablespace pmstest_temp
tempfile 'D:\oracle11g\oradata\pmstest_temp.dbf'
size 10m  
autoextend on  
next 20m maxsize 2048m  
extent management local;

--创建数据表空间
create tablespace pmstest_data  
logging  
datafile 'D:\oracle11g\oradata\pmstest_data.dbf'
size 10m  
autoextend on  
next 20m maxsize 2048m  
extent management local;

--创建用户并指定表空间
/*create user pmstest identified by pmstest
default tablespace pmstest_data  
temporary tablespace pmstest_temp;

--给用户授予权限
grant connect,resource,dba to pmstest;


*/
---创建用户
create user pmstest
  identified by "pmstest"
  default tablespace pmstest_data
  temporary tablespace pmstest_temp
  profile DEFAULT;
----赋予用户权限
grant connect to pmstest;
grant dba to pmstest;
grant resource to pmstest;


  grant select on sys.dba_pending_transactions to pmstest;
  grant select on sys.pending_trans$ to pmstest;
  grant select on sys.dba_2pc_pending to pmstest;
  grant execute on sys.dbms_system to pmstest;

---------------------------------------------------------
--导入数据库
--imp pmstest/pmstest@ORCL file=C:\pms20150108.dmp full=yes ignore=y
--修改密码
--update t_sys_user t set t.passd='z80ghJXVZe9m59/5+Ydk2g=='--0

内容概要:本文围绕基于模型预测控制(MPC)与滚动时域估计(MHE)集成的目标点镇定方法展开深入研究,重点探讨其在六自由度机械臂系统中的应用,并提供了完整的Matlab代码实现。研究充分结合MPC的多步预测、滚动优化与反馈校正能力,以及MHE对系统内部状态的高精度在线估计优势,构建了协同工作的闭环控制架构,实现了复杂非线性系统下对目标点的高精度、强鲁棒性镇定控制。文中系统阐述了MPC预测模型的建立、代价函数的设计、状态与输入约束的处理机制,以及MHE基于优化准则进行状态估计的实现流程,详细展示了算法的整体设计思路、数值实现步骤与仿真验证过程。通过仿真实验验证了该集成策略在抑制外部干扰、补偿模型不确定性方面的优越性能。此外,资源还整合了多种先进控制技术与优化算法的仿真案例,涵盖机器人、电力电子、智能交通等多个领域,为科研人员提供丰富的算法复现与工程参考资源。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、机器人、电力电子、智能系统等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 学习并掌握MPC与MHE联合控制策略的设计原理与代码实现方法;② 应用于机械臂、无人机、智能车辆等复杂系统的高精度运动控制与状态估计任务;③ 为科研论文复现、工程项目开发及先进控制算法的优化改进提供可运行、可调试的代码基础。; 阅读建议:建议结合文中的算法理论描述与Matlab代码进行同步研读,重点关注MPC中预测模型构建、权重矩阵整定、约束处理以及MHE状态估计的优化求解实现细节,鼓励在仿真环境中动手调试参数,有条件的情况下可进一步在实际物理系统或高保真模型中进行验证与性能评估。
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